产品名称：安川旋转型伺服电机（带制动器）
- 产品简介：SGMRS-20A2A-YR11是安川专为需要定位保持功能的设备设计的伺服电机，额定功率2.0kW，内置电磁制动器，可在电机停止时提供稳定的抱闸力。采用高刚性机械结构与精准的制动控制逻辑，配合高精度编码器，实现“驱动-制动-定位”一体化控制，适配各类需要防坠、防溜的自动化设备。
- 技术规格：
- 额定功率：2.0kW
- 额定转矩：12.73N·m
- 最大转矩：38.2N·m（3倍额定转矩）
- 额定转速：1500r/min
- 最高转速：3000r/min
- 制动器规格：电磁式失电制动器，制动转矩40N·m，DC24V供电
- 编码器：17位绝对值型编码器
- 电机重量：约38kg
- 绝缘等级：F级
- 防护等级：IP67
- 冷却方式：自冷式
- 工作环境：温度-10℃-40℃，湿度20%-90%（不结露）
- 功能特点：
- 内置失电制动器，断电时自动抱闸，通电时自动松闸，确保设备在突发断电时保持位置，防止负载坠落或滑动。
- 制动器响应时间≤10ms，制动平稳无冲击，避免机械结构因制动顿挫受损。
- 17位绝对值编码器实现精准位置反馈，配合制动器形成双重定位保障，定位误差≤0.01mm。
- IP67高防护等级，可在潮湿、多尘的工业环境中稳定运行，适配户外或恶劣工况设备。
- 电机与制动器一体化设计，减少外部接线与安装环节，提升系统集成效率。
- 应用场景：自动化立体仓库提升机构、电梯门机系统、机器人搬运手臂、高空作业平台驱动、输送线升降机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 