产品名称：安川微型伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川SGDV系列微型伺服驱动器，额定输出电流3.5A，适配0.2kW-0.4kW微型伺服电机。型号中“A002000”代表特定配置版本，采用超紧凑化设计与高效控制算法，具备体积小、重量轻、调试便捷的特点，支持多种控制模式，可灵活集成至小型自动化设备中。
- 技术规格：
- 额定输出电流：3.5A
- 适配电机功率：0.2kW-0.4kW
- 输入电压：AC100V-240V（单相），50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 位置指令输入：脉冲序列（集电极开路/差分）、模拟量0-10V
- 编码器接口：支持增量式编码器（最高10000脉冲/转）
- 通信接口：RS-485（支持Modbus-RTU）
- 外形尺寸（W×H×D）：45mm×100mm×120mm
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：自然冷却，重量约0.8kg
- I/O点数：输入6点，输出4点
- 功能特点：
- 超紧凑化设计，体积仅为传统微型驱动器的60%，可节省电控柜安装空间，适配小型设备的集成需求。
- 支持宽电压输入（100V-240V），适配不同国家和地区的电网条件，通用性强。
- 配备简易操作面板，可快速完成参数设置与状态监控，同时支持通过专用软件进行精细化调试。
- 内置振动抑制与陷波滤波功能，有效减少小型机械的共振现象，提升运行稳定性。
- 具备参数记忆功能，断电后参数不丢失，且支持参数拷贝，便于多台设备的批量调试。
- 应用场景：小型电子元件检测设备、医疗器械（如输液器组装机）、标签打印机、小型包装机、精密仪器驱动机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 