产品名称：安川小型伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川SGD7G系列小型伺服驱动器，额定输出电流1.8A，适配0.1kW-0.2kW小型伺服电机。采用超紧凑化设计与高效功率模块，支持多种控制模式与简易调试功能，具备体积小、重量轻、可靠性高的特点，可灵活集成至空间受限的小型自动化设备中。
- 技术规格：
- 额定输出电流：1.8A
- 适配电机功率：0.1kW-0.2kW
- 输入电压：AC100V-240V（单相），50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 位置指令输入：脉冲序列（集电极开路/差分）、模拟量0-10V
- 编码器接口：支持增量式编码器（最高5000脉冲/转）
- 通信接口：RS-485（支持Modbus-RTU）
- 外形尺寸（W×H×D）：45mm×100mm×110mm
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：自然冷却
- 重量：约0.6kg
- 功能特点：
- 超紧凑机身设计，体积仅为传统驱动器的50%，可节省电控柜安装空间，适配小型设备需求。
- 支持宽电压输入（100V-240V），适配不同国家和地区的电网条件，通用性强。
- 配备简易操作面板，可快速完成参数设置与状态监控，调试人员无需专业培训即可上手。
- 内置过流、过压、过热、电机堵转等多重保护功能，全方位保障驱动器与电机安全。
- 支持Modbus-RTU通用通信协议，可与主流PLC、触摸屏无缝对接，降低系统集成难度。
- 应用场景：小型电子元件检测设备、医疗器械（如输液器组装机）、标签打印机、微型机器人、精密仪器驱动机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 