产品名称：安川中大功率伺服电机（带制动器）
- 产品简介：SGMSH-70ACA-FJ11是安川专为需要定位保持功能的设备设计的伺服电机，额定功率7.0kW，内置电磁制动器，“FJ11”为制动器规格标识。采用高刚性机身与精准的制动控制逻辑，可在电机停止时提供稳定抱闸力，适配各类需要防坠、防溜的中大功率自动化设备。
- 技术规格：
- 额定功率：7.0kW
- 额定转矩：44.56N·m
- 最大转矩：133.7N·m（3倍额定转矩）
- 额定转速：1500r/min
- 最高转速：3000r/min
- 制动器规格：电磁失电制动器，制动转矩120N·m，DC24V供电，响应时间≤10ms
- 编码器：20位多圈绝对值编码器
- 电机重量：约85kg
- 绝缘等级：F级
- 防护等级：IP67
- 冷却方式：自冷式
- 工作环境：温度-10℃-40℃，湿度20%-90%（不结露）
- 功能特点：
- 内置失电制动器，断电时自动抱闸，通电时自动松闸，确保设备突发断电时保持位置，防止负载坠落或滑动。
- 制动器响应迅速，制动平稳无冲击，避免机械结构因顿挫受损，延长设备使用寿命。
- 20位多圈绝对值编码器与制动器形成双重定位保障，定位精度≤0.005mm，满足中大功率设备的精密需求。
- IP67高防护等级可在潮湿、多尘环境中稳定运行，适配户外或恶劣工况设备。
- 电机与制动器一体化设计，减少外部接线与安装环节，提升系统集成效率。
- 应用场景：自动化立体仓库提升机构、电梯门机系统、重型搬运机器人、高空作业平台驱动、输送线升降机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 