产品名称：安川SRDA系列伺服控制器（脉冲型）
产品简介：SRDA-SDA14A01A-E是安川推出的一款紧凑型伺服控制器，采用脉冲控制方式，具备体积小、集成度高的特点，可直接接收外部脉冲指令实现位置控制。该控制器适配安川小型伺服电机，支持多种脉冲输入模式，保护功能完善，操作便捷，广泛应用于中小型自动化设备的精密定位控制，为设备提供低成本、高精度的驱动解决方案。
技术规格：
- 适配电机功率：0.1kW-1.5kW
- 输入电源：单相/三相AC 200V级（170V-264V），50/60Hz
- 控制方式：位置控制（脉冲指令）、速度控制（模拟量）
- 脉冲输入模式：差分驱动、集电极开路，支持脉冲+方向、CW/CCW脉冲模式
- 最大脉冲输入频率：500kHz
- 输出电流：额定输出电流14A，最大输出电流42A（3倍额定）
- 编码器接口：支持增量式编码器（最高17位）
- 保护功能：过流、过压、欠压、过温、电机过载、脉冲异常保护
- 外形尺寸（宽×高×深）：约120mm×250mm×200mm
- 防护等级：IP20
- 工作环境：温度0℃-40℃，湿度20%-90%（不结露）
功能特点：
- 体积小巧，集成度高，可节省设备内部安装空间，降低系统成本
- 支持多种脉冲输入模式，可与PLC、运动控制器等多种设备兼容
- 位置控制精度高，脉冲响应速度快，可满足中小型设备的精密定位需求
- 具备完善的保护功能，可有效保护控制器和电机，提升系统可靠性
- 参数设置便捷，可通过专用软件或外部端子进行参数调整和监控
- 支持再生制动功能，可回收减速过程中的能量，提升能源利用率
应用场景：小型自动化装配线、电子元件插件机、印刷设备套准控制、包装机械定位机构、小型数控机床进给轴、医疗器械精密传动。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 