产品名称：安川JEPMC系列伺服控制单元
产品简介：该产品是安川专为多轴伺服系统设计的高性能控制单元，属于JEPMC系列核心组件，具备强大的运动控制能力与数据处理能力。可实现多轴同步控制、轨迹规划及精准定位，适配安川多款伺服驱动器与电机，广泛应用于复杂自动化生产线及高精度设备中，为系统提供稳定可靠的控制核心。
技术规格：
- 控制轴数：最大支持32轴同步控制
- 运算速度：基本指令处理速度0.1μs/步
- 输入电源：DC 24V±10%，电流≤5A
- 通信接口：支持EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP等工业以太网
- 输入输出点数：数字输入64点，数字输出32点，模拟输入8点，模拟输出4点
- 程序存储容量：128MB
- 工作环境：温度0℃-55℃，湿度10%-90%（不结露）
- 防护等级：IP20
- 外形尺寸（宽×高×深）：180mm×300mm×220mm
功能特点：
- 支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等多种高级轨迹控制功能，满足复杂运动需求
- 具备实时运动控制功能，运动指令响应时间≤1ms，确保多轴协同精度
- 内置故障诊断与报警系统，可实时监测各轴运行状态，记录故障信息并快速定位问题
- 支持参数在线修改与下载，无需停机即可完成系统调试与维护
- 采用冗余设计，关键控制电路双重备份，提升系统可靠性
应用场景：自动化装配生产线多轴控制、电子元件精密加工设备、大型印刷机套准系统、医疗器械多轴传动控制、机器人工作站运动控制。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 