产品名称：安川JZNC系列机器人控制器
产品简介：该产品是安川专为多关节机器人开发的高性能控制器，属于JZNC系列核心控制单元，具备强大的运动控制与逻辑处理能力。可实现对6轴及以上机器人的精准轨迹规划与动作协同，支持多种机器人运动模式与外部设备通信，广泛应用于自动化生产线的机器人工作站，为机器人提供稳定、高效的控制核心。
技术规格：
- 控制轴数：最大支持8轴同步控制
- 运算性能：CPU主频1.2GHz，运动控制周期0.1ms
- 输入电源：AC 200V-240V±10%，50/60Hz，额定功率150W
- 存储容量：程序存储器1GB，数据存储器512MB
- 通信接口：EtherCAT、PROFINET、RS-485、USB 3.0
- 输入输出点数：数字输入128点，数字输出64点，模拟输入8点，模拟输出4点
- 工作环境：温度0℃-45℃，湿度10%-90%（不结露），无腐蚀性气体
- 外形尺寸（宽×高×深）：450mm×300mm×280mm
- 防护等级：IP20
功能特点：
- 支持示教再现、离线编程两种控制模式，示教精度达±0.01mm，满足精密作业需求
- 内置机器人专用运动算法，可实现直线、圆弧、关节插值等多种轨迹控制，运动平稳无冲击
- 具备碰撞检测功能，通过力矩监测实时识别碰撞，响应时间≤10ms，保护机器人与工件安全
- 支持与PLC、视觉系统联动，可实现工件自动识别、定位与抓取，提升自动化集成度
- 配备彩色触控操作屏，界面直观，支持多语言切换，操作与调试便捷
- 内置故障诊断系统，可实时监测各轴运行状态，记录故障代码与运行数据，便于维护
应用场景：汽车零部件装配机器人工作站、电子元件精密焊接机器人、食品包装机器人生产线、医疗器械组装机器人、物流仓储分拣机器人系统。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 