产品名称：安川JZRCR系列机器人控制软件
产品简介：该产品是安川针对工业机器人开发的JZRCR系列控制软件，支持机器人运动轨迹规划、程序编辑、系统配置及数据管理。具备图形化编程界面与离线仿真功能，可与安川ZNC系列机器人控制器无缝对接，兼容多关节、SCARA等多种机器人类型，是机器人系统集成与应用开发的核心工具。
技术规格：
- 运行环境：Windows 10/11（64位），CPU≥Intel i5，内存≥8GB，硬盘≥100GB
- 支持机器人类型：6轴多关节机器人、4轴SCARA机器人、DELTA并联机器人
- 控制轴数：最大支持16轴联动控制
- 编程方式：图形化拖拽编程、机器人专用语言（INFORM III）、梯形图编程
- 仿真功能：3D模型导入、运动轨迹模拟、干涉检查
- 数据接口：支持STL、IGES、STEP等3D模型格式，兼容OPC UA通信协议
- 程序存储容量：支持1000个机器人程序，每个程序最大10000行指令
- 通信方式：以太网（1000Mbps）、USB 3.0
功能特点：
- 图形化编程界面无需专业编程知识，通过拖拽运动指令即可完成机器人程序编写，新手上手时间≤2小时
- 离线仿真功能可在电脑上模拟机器人运动过程，提前检测轨迹干涉与运动奇点，减少现场调试时间
- 支持机器人与视觉系统联动，可自动识别工件位置并生成运动轨迹，实现柔性化生产
- 具备生产数据统计功能，实时记录机器人运行时间、产量、故障次数等数据，生成生产报表
- 支持程序版本管理与备份恢复功能，防止程序丢失或误修改，提升生产安全性
应用场景：机器人系统集成开发、汽车焊接机器人程序编写、电子元件装配机器人离线调试、食品包装机器人轨迹规划、物流分拣机器人应用开发。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 