产品名称：安川UP20系列机器人手腕单元
产品简介：该产品是安川UP20系列工业机器人的核心执行部件——手腕单元，采用多关节紧凑设计，具备3个旋转自由度，可实现灵活的姿态调整。采用高强度铝合金材质与精密传动结构，配备绝对值编码器，适配安川UP20系列机器人本体，专为需要精细操作的机器人工作站设计，确保末端执行器精准作业。
技术规格：
- 自由度：3轴（腕摆、腕旋、腕折）
- 最大负载：20kg（末端执行器+工件重量）
- 各轴运动范围：腕摆±170°，腕旋±360°，腕折±170°
- 各轴最大速度：腕摆180°/s，腕旋360°/s，腕折180°/s
- 定位精度：±0.02mm
- 重复定位精度：±0.01mm
- 编码器类型：20位多圈绝对值编码器（每轴1个）
- 驱动方式：伺服电机+精密谐波减速器
- 防护等级：IP67
- 工作环境：温度0℃-45℃，湿度20%-90%（不结露）
- 重量：约15kg
功能特点：
- 采用精密谐波减速器，传动效率≥90%，背隙≤1弧分，确保运动精度与稳定性，满足精细操作需求
- 3轴协同运动可实现复杂姿态调整，末端执行器活动范围广，适配多种作业场景
- 20位绝对值编码器无需原点回归，机器人重启后直接恢复工作状态，减少停机时间，提升生产效率
- IP67防护等级可在潮湿、多尘环境中稳定运行，适应汽车焊接、电子装配等工业场景
- 高强度铝合金材质在保证结构刚性的同时减轻重量，提升机器人运动响应速度
- 内置温度与转矩监测传感器，实时反馈运行状态，出现异常时及时报警，保护设备安全
应用场景：汽车零部件焊接机器人工作站、电子元件精密装配机器人、医疗器械组装机器人、食品包装机器人、物流分拣机器人末端执行机构。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 