产品名称：安川CACR-IR系列15kW伺服驱动器
产品简介：该产品是安川CACR-IR系列高性能中功率伺服驱动器，额定适配功率15kW，采用高速数字信号处理器与先进矢量控制算法，具备多轴同步控制能力。内置工业以太网接口与再生制动单元，适配安川SGMGH、SGMSV等系列伺服电机，核心优势在于高精度与高可靠性，专为自动化生产线与精密加工设备设计。
技术规格：
- 适配电机功率：15kW
- 输入电源：三相AC 200V-240V，电压波动±10%，50/60Hz
- 额定输出电流：75A
- 最大输出电流：225A（3倍额定电流，持续3秒）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制可无缝切换
- 脉冲输入频率：最高1MHz
- 编码器接口：支持增量式、绝对值式编码器（最高23位）
- 通信接口：EtherCAT、PROFINET、RS-485
- 防护等级：IP20
- 工作环境：温度0℃-45℃，湿度20%-90%（不结露）
- 外形尺寸（宽×高×深）：180mm×360mm×300mm
功能特点：
- 采用1GHz高速DSP处理器，位置控制响应时间≤0.1ms，多轴同步控制精度达±1μs，满足生产线联动需求
- 内置800W再生制动单元，可回收电机制动能量，降低能耗，无需外接制动电阻（中小负载工况）
- 具备振动抑制与摩擦补偿功能，通过自适应算法消除机械共振与静摩擦力，提升设备运行稳定性
- 支持电机参数自整定与控制增益自动优化，调试时间缩短60%，降低运维成本
- 集成18种故障保护功能，实时监测电流、电压、温度等参数，故障响应时间≤10μs，保护设备安全
应用场景：中小型数控机床进给轴、自动化装配线多轴联动系统、印刷机套准控制机构、锂电池极片裁切设备、纺织机械纬编机驱动。
YASKAWA Z1B1B034CIMR-ZU4A0034FAA 
YASKAWA SGMGH-1AA2A21 