产品名称：安川JANCD系列机器人控制模块
产品简介：该产品是安川工业机器人控制系统的核心功能模块，负责机器人运动控制、程序存储与逻辑运算，适配安川DX200、NX100等系列机器人控制器。采用高性能处理器与模块化设计，支持多轴联动控制与多种通信协议，是机器人实现复杂动作与柔性生产的关键部件。
技术规格：
- 适配控制器型号：安川DX200、NX100系列机器人控制器
- 核心处理器：双核工业级CPU，主频≥1GHz
- 控制轴数：最大支持16轴联动控制
- 程序存储容量：≥1GB，可存储1000个机器人程序
- 通信接口：EtherCAT、PROFINET、RS-485、以太网
- 工作电压：DC 24V±10%，工作电流≤2A
- 工作温度：0℃-45℃，存储温度：-20℃-60℃
- 尺寸：150mm×100mm×25mm（长×宽×厚），模块化插拔安装
功能特点：
- 内置机器人专用运动控制算法，支持直线、圆弧、关节等多种运动模式，轨迹精度达±0.02mm
- 支持机器人与视觉系统、力传感器联动，可实现工件自动识别、柔性装配等复杂作业
- 具备程序在线编辑与离线仿真功能，可通过上位机软件远程调试机器人程序
- 集成安全控制模块，支持安全转矩关闭（STO）、安全停止1（SS1）等安全功能，符合ISO 13849-1标准
- 模块化设计使各功能单元独立工作，便于故障定位与维修，更换模块后可快速恢复机器人运行
应用场景：工业机器人控制系统升级、机器人故障维修更换、机器人工作站系统集成、多机器人协同控制项目。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 