产品名称：安川CACR系列2kW伺服驱动器
产品简介：该产品是安川CACR系列高精度中功率伺服驱动器，额定适配功率2kW，采用先进矢量控制技术与高速信号处理芯片，具备位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换能力。适配安川SGMGV、SGMSV系列伺服电机，核心优势在于高精度控制与灵活适配性，专为中小型精密加工设备设计。
技术规格：
- 适配电机功率：2kW，输入电源：三相AC 200V-240V，±10%波动
- 额定输出电流：10A，最大输出电流：30A（3倍额定，持续3秒）
- 控制方式：位置/速度/转矩控制，脉冲输入频率最高1MHz
- 编码器接口：支持增量式（最高23位）、绝对值式编码器
- 通信接口：RS-485、CANopen，支持安川专用协议
- 防护等级：IP20，工作环境：0℃-45℃，湿度20%-90%（不结露）
- 外形尺寸（宽×高×深）：120mm×300mm×250mm，重量约3.5kg
- 响应频率：≥500Hz，位置控制精度±0.001mm
功能特点：
- 内置振动抑制与摩擦补偿算法，可自动消除机械共振与静摩擦力，提升设备运行平稳性
- 支持电机参数自整定功能，一键完成电机模型建立，调试时间缩短60%，降低运维成本
- 具备多轴同步控制功能，通过通信接口实现多台驱动器联动，同步精度达±1μs
- 集成16种故障保护功能，实时监测电流、电压、温度等参数，故障时快速切断输出
- 配备小型操作面板，支持参数复制与批量调试，提升多设备安装效率
应用场景：中小型数控车床进给轴、电子元件精密装配机、印刷机套准控制、锂电池极片裁切设备、纺织机械纬编机。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 