产品名称：安川SRDA系列机器人伺服驱动模块
产品简介：该产品是安川工业机器人控制系统的核心驱动模块，适配安川DX200、NX100系列机器人控制器，负责将控制信号转换为驱动电机的动力输出，控制机器人各轴运动。采用高精度功率放大电路与模块化设计，支持多轴协同控制，是机器人实现复杂动作与精准定位的关键部件。
技术规格：
- 适配控制器型号：安川DX200、NX100系列机器人控制器
- 适配电机功率：7kW/轴，支持单轴独立控制
- 输入电压：DC 540V（由控制器电源模块提供）
- 额定输出电流：35A，最大输出电流：105A（3倍额定，持续3秒）
- 控制方式：矢量控制，位置控制精度±0.01mm
- 通信接口：内部高速总线，支持多轴同步控制
- 工作温度：0℃-45℃，防护等级：IP20
功能特点：
- 采用高速功率放大电路，电流响应时间≤0.05ms，可快速驱动机器人完成高精度动作
- 支持多轴协同控制，通过内部总线实现各轴运动同步，确保机器人轨迹精度
- 内置过流、过压、过温等多重保护功能，故障时快速切断输出，保护机器人电机与机械结构
- 模块化设计支持热插拔更换，故障时可快速更换模块，减少机器人停机时间
- 与机器人控制器完美兼容，更换后无需复杂参数设置，直接恢复正常运行
应用场景：工业机器人驱动器维修更换、机器人工作站系统维护、多机器人协同控制项目、机器人生产线升级改造。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 