产品名称：安川JANCD系列伺服系统控制模块
产品简介：该产品是安川伺服系统专用控制模块，负责伺服驱动器的运动控制指令解析、多轴协同调度及通信管理，适配安川CACR、SGDV系列伺服驱动器。采用高速处理器与标准化通信接口，具备强大的运动控制功能与灵活的扩展能力，是多轴伺服系统实现集中控制的核心部件。
技术规格：
- 适配驱动器：安川CACR系列、SGDV系列伺服驱动器
- 控制轴数：最大8轴，控制方式：位置/速度/转矩控制、多轴插补
- 处理器：32位高速CPU，运算速度：1μs/步
- 输入输出点数：数字输入32点，数字输出16点，模拟输入4点，模拟输出2点
- 通信接口：EtherCAT、PROFINET、RS-485，支持实时通信
- 供电电源：DC 24V±10%，工作电流≤1A
- 防护等级：IP20，工作环境：0℃-45℃，湿度20%-90%（不结露），外形尺寸：100mm×160mm×80mm
功能特点：
- 支持最大8轴同步控制与多轴插补功能，可实现直线、圆弧、螺旋线等复杂轨迹运动，满足精密加工需求
- 高速实时通信接口确保控制指令传输延迟≤10μs，多轴同步精度达±1μs，提升生产线联动效率
- 具备丰富的运动控制指令库，支持点位控制、连续轨迹控制、主从控制等多种控制模式，适配不同生产工艺
- 模块化设计，支持功能扩展模块接入，可根据需求增加输入输出点数或通信接口类型，灵活性强
- 内置程序存储与运行功能，可直接存储简单运动控制程序，无需外接PLC，降低系统成本与复杂度
应用场景：多轴自动化生产线控制、数控机床运动控制单元、机器人关节驱动控制、精密装配设备多轴协同系统、印刷机套准控制模块。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 