产品名称：安川CACR系列3kW伺服驱动器
产品简介：该产品是安川CACR系列高性能伺服驱动器，额定适配功率3kW，采用高速DSP处理器与先进矢量控制技术，具备高精度位置控制与快速动态响应能力。适配安川SGMSH、SGMP系列中功率伺服电机，核心优势在于高精度与高稳定性，专为中小型精密加工设备与自动化生产线设计。
技术规格：
- 适配电机功率：3kW，输入电源：三相AC 200V-240V，±10%波动
- 额定输出电流：15A，最大输出电流：45A（3倍额定，持续3秒）
- 控制方式：位置/速度/转矩控制，脉冲输入频率最高1MHz
- 编码器接口：支持增量式、绝对值式编码器（最高23位）
- 通信接口：RS-485、EtherCAT，支持多轴同步控制与实时通信
- 防护等级：IP20，工作环境：0℃-45℃，湿度20%-90%（不结露）
- 外形尺寸（宽×高×深）：120mm×250mm×200mm，重量约3.5kg
功能特点：
- 1GHz高速DSP处理器实现快速响应，位置控制精度达±0.001mm，满足精密加工与装配需求
- 支持电子齿轮、电子凸轮及多轴插补功能，可实现复杂运动轨迹控制，适配多种加工工艺，提升设备通用性
- 内置振动抑制与摩擦补偿算法，可自动消除机械共振与静摩擦力，提升设备运行平稳性，减少加工误差
- 具备主从控制模式与多轴协同功能，多台驱动器可通过高速通信实现同步运行，同步精度达±1μs，满足生产线联动需求
- 完善的故障诊断与保护功能，实时监测电流、电压、温度等参数，故障响应时间≤10μs，全面保护驱动器与电机安全
应用场景：中小型数控铣床主轴、精密磨床传动系统、自动化装配线主传动、印刷机套准控制、锂电池极片切割设备。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 