产品名称：安川CACR系列伺服驱动器
产品简介：CACR-SR15SZ1SS是安川CACR系列中功率伺服驱动器，具备灵活的控制方式和可靠的保护功能，能精准驱动对应功率的伺服电机，适配多种工业自动化设备，实现稳定高效的运动控制。
技术规格：额定输出功率1.5kW，输入电压三相AC200V-230V，额定电流9A，控制方式支持位置、速度、转矩控制模式切换，脉冲接收频率最高500kHz，具备RS485通讯接口，工作温度范围0℃-55℃，相对湿度20%-80%（无凝露），过载能力150%额定电流持续60秒。
功能特点：采用模块化设计，维修和更换便捷；内置PID调节器，可实现闭环控制，满足压力、流量等工艺参数的稳定控制；具备参数拷贝功能，多台设备调试时可快速复制参数；具备过流、过压、欠压、过热、电机过载等多重保护功能。
应用场景：适用于自动化装配线、小型数控机床、包装机械、食品加工设备、电子元件加工机械等中功率自动化设备。
YASKAWA Z1B1B034CIMR-ZU4A0034FAA 
YASKAWA SGDH-1ADE-0Y 
YASKAWA SGMGH-1AA2A21 