产品名称：安川CACR系列中功率高精度伺服驱动器
产品简介：CACR-HR30BB-Y22是安川CACR系列针对中功率负载的高精度伺服驱动器，采用先进的数字信号处理技术与矢量控制算法，能实现对伺服电机的精细化控制，支持多种复杂运动模式，适配性强，是印刷、包装、纺织等行业高端设备的理想控制部件。
技术规格：额定输出功率3.0kW，输入电压三相AC200V-230V，额定输入电流18A，额定输出电流17A；控制方式支持位置、速度、转矩及电子凸轮、电子齿轮同步控制；脉冲接收频率最高1MHz，定位精度达±0.001mm（配合高精度电机）；支持EtherCAT通讯；过载能力150%额定电流持续60秒；防护等级IP20。
功能特点：内置高精度位置比较器，可实现精准的位置触发控制，满足印刷套印、包装裁切等高精度工艺需求；具备振动抑制功能，能有效减少设备运行时的机械振动，提升产品质量；支持多轴联动控制，可通过总线实现多台驱动器同步运行；具备完善的故障诊断与记录功能，便于后期维护。
应用场景：适用于印刷包装机械（如模切机、糊盒机）、纺织机械（如经编机、纬编机）、木工机械（如数控裁板机）、自动化装配生产线等需要复杂运动控制的设备。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 