产品名称：安川CACR系列中功率伺服驱动器
产品简介：CACR-SR20SZ1SSY88是安川针对中端自动化市场推出的中功率伺服驱动器，采用先进的矢量控制算法与高速数字信号处理器，能精准驱动2kW等级伺服电机，实现高精度位置、速度与转矩控制，具备良好的适配性与可靠性，是各类中功率自动化设备的核心控制部件。
技术规格：额定输出功率2.0kW，输入电压三相AC200V-230V，额定输入电流12A，额定输出电流11A；控制方式支持位置、速度、转矩三模式切换，脉冲接收频率最高1MHz；支持RS485通讯接口，可接入工业控制网络；过载能力150%额定电流持续60秒；工作温度范围0℃-55℃，相对湿度20%-80%（无凝露），防护等级IP20。
功能特点：内置负载惯量自动识别功能，通电后可快速匹配电机参数，大幅简化调试流程；具备电子齿轮与电子凸轮功能，可实现复杂的同步运动控制，满足印刷、包装等行业需求；支持参数加密与锁定，防止无关人员误操作导致设备故障；配备完善的故障诊断系统，通过LED指示灯与代码快速定位过流、过压等故障。
应用场景：适用于自动化装配生产线执行机构、小型数控机床进给轴、食品包装机械传动系统、电子元件精密加工设备等中功率自动化场景。
YASKAWA Z1B1B034CIMR-ZU4A0034FAA 
YASKAWA SGDH-1ADE-0Y 
YASKAWA SGMGH-1AA2A21 