产品名称：安川 CACR 系列多轴伺服驱动器

产品简介：CACR-JU084ADABY500AA 是安川专为多轴协同设备设计的多轴伺服驱动器，采用一体化集成设计，可同时驱动多台伺服电机，具备紧凑化结构与高精度同步控制性能，能有效减少设备安装空间与布线复杂度，是机器人、自动化生产线等多轴设备的核心控制部件。

技术规格：驱动轴数 4 轴，单轴额定输出功率 0.8kW，输入电压三相 AC200V-230V，单轴额定输出电流 4.5A；控制方式支持位置、速度、转矩控制，脉冲接收频率最高 500kHz；支持 EtherCAT 总线通讯，多轴同步控制精度≤1ms；工作温度范围 0℃-55℃，相对湿度 20%-80%（无凝露）；防护等级 IP20，外形尺寸 280mm×400mm×160mm。

功能特点：一体化集成设计，相比单轴驱动器节省 50% 安装空间；支持多轴联动与同步控制，满足机器人关节协同、生产线多执行机构联动需求；内置参数共享功能，多轴参数可统一设置与拷贝，调试效率高；具备交叉轴干扰抑制功能，提升多轴运行稳定性；支持故障分散报警，可精准定位故障轴，便于维护。

应用场景：适用于多轴机器人、自动化装配生产线、电子元件贴片机、精密印刷机械、多轴数控机床等需要多轴协同控制的设备。