• 产品名称：Mechatrolink-III 总线型伺服驱动器（MR-J5 系列）
• 产品简介：CIMR-MR5N20115 是安川电机 MR-J5 系列高性能伺服驱动器，支持 Mechatrolink-III 高速通信总线，适配 11.5kW 伺服电机，专为高精度运动控制场景设计。产品以高速响应、精准定位、高可靠性为核心优势，广泛应用于工业自动化设备的精密传动系统。
• 技术规格：
  • 电源电压：三相 380–480V ±10%，50/60Hz
  • 适配电机功率：11.5kW（伺服电机）
  • 额定输出电流：约 25A（具体值见铭牌）
  • 控制总线：Mechatrolink-III（通信速度 100Mbps）
  • 位置控制精度：±1 脉冲（依赖编码器分辨率）
  • 速度响应频率：3.5kHz
  • 防护等级：IP20
  • 冷却方式：强制风冷
  • 外形尺寸（宽 × 高 × 深）：约 180×400×320mm
  • 重量：约 18kg
• 功能特点：
  • 支持位置、速度、转矩三种控制模式，可实时切换
  • Mechatrolink-III 总线通信，实现多轴同步控制，同步精度达 ±0.1μs
  • 内置 256 段位置指令，支持电子凸轮、电子齿轮功能
  • 搭载安川独创的 “振动抑制控制”，降低设备运行噪声与振动
  • 支持绝对值编码器接口，断电后保持位置信息，无需原点回归
  • 内置安全转矩关断（STO）功能，符合 SIL3/PL e 安全标准
  • 具备过流、过压、欠压、过热、过载、位置偏差过大等全面保护
  • 支持伺服电机参数自整定，自动优化控制参数，提升动态性能
  • 内置诊断功能，实时监控运行状态，便于故障排查
  • 支持与 PLC、运动控制器无缝对接，简化系统集成
• 应用场景：
  • 机床设备：加工中心、CNC 车床、铣床 —— 高精度定位与多轴同步
  • 自动化生产线：机器人、机械手 —— 高速响应与精准动作控制
  • 电子设备制造：贴片机、插件机、半导体封装设备 —— 微米级定位精度
  • 印刷包装：高速印刷机、模切机 —— 电子凸轮实现精准套印
  • 物料搬运：自动化立体仓库、AGV 小车 —— 精准定位与路径控制
  • 精密机械：激光切割机、水刀切割机 —— 高速运动与位置同步