产品名称：安川机器人DX200控制器专用I/O扩展模块
产品简介：JZNC-YRK01-1E是安川为DX200系列机器人控制器开发的数字量I/O扩展模块，用于扩展控制器的输入输出接口数量，实现机器人与周边设备（如夹具、输送线、传感器）的高效通信，是机器人自动化系统集成的关键部件。
技术规格：
- 适配控制器：YASKAWA DX200系列机器人控制器
- I/O类型：数字量输入/输出（干接点）
- 输入点数：32点（NPN/PNP兼容，可通过DIP开关设置）
- 输出点数：32点（晶体管输出，NPN型）
- 输出容量：每点最大0.5A，DC24V
- 通信方式：通过控制器内部总线与主控制器连接
- 工作电压：DC24V ±10%
- 工作温度：0～+55℃
- 防护等级：IP20（安装于控制器内部）
- 外形尺寸（宽×高×深）：80×120×150mm
- 重量：约0.8kg
功能特点：
- 32入32出均衡配置，满足中小型机器人工作站的I/O扩展需求
- 输入接口支持NPN/PNP两种信号类型，通过DIP开关快速切换，兼容性强
- 输出采用晶体管类型，响应速度快（≤1ms），适合高频次动作控制
- 支持I/O信号状态实时反馈至机器人控制器，便于程序监控与故障诊断
- 采用插拔式端子设计，接线便捷，维护时可快速拆卸
- 内置过流保护功能，单路输出过载时不影响整体模块运行
- 与DX200控制器总线无缝对接，无需额外通信配置，即插即用
- 模块状态指示灯清晰，可直观判断电源、通信及I/O信号状态
应用场景：
- 装配机器人工作站：连接夹具气缸、到位传感器，实现工件自动抓取与定位
- 焊接机器人系统：控制焊枪开关、变位机动作、焊缝跟踪传感器信号交互
- 搬运机器人生产线：与输送线、提升机联动，实现物料自动转运与交接
- 喷涂机器人工作站：控制喷枪启停、输送带速度、安全门状态
- 机器人教学设备：扩展实验用I/O接口，满足多场景教学需求
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 