产品名称：安川机器人DX100/DX200控制器以太网通信模块
产品简介：JANCD-AEW01-E是安川专为DX100、DX200系列机器人控制器开发的以太网扩展模块，支持TCP/IP通信协议，用于实现机器人与上位机（如PLC、MES系统）的高速数据交互，是机器人接入工业以太网、实现智能化生产的核心部件。
技术规格：
- 适配控制器：YASKAWA DX100、DX200系列机器人控制器
- 通信协议：TCP/IP、UDP/IP，支持Modbus-TCP
- 网络接口：1个RJ45接口，支持10/100Mbps自适应
- 数据传输速率：最高100Mbps
- 工作电压：由控制器内部提供DC24V
- 工作温度：0～+55℃
- 存储温度：-20～+85℃
- 防护等级：IP20（安装于控制器内部插槽）
- 外形尺寸（宽×高×深）：60×100×140mm
- 重量：约0.4kg
功能特点：
- 支持10/100Mbps自适应以太网，满足不同网络环境需求
- 兼容TCP/IP与UDP/IP协议，可与主流工业控制系统通信
- 支持Modbus-TCP协议，实现与PLC、触摸屏等设备的标准化数据交互
- 可传输机器人运行状态、位置信息、I/O信号及程序指令，数据交互全面
- 通信延迟低（≤10ms），满足实时控制需求
- 支持静态IP与DHCP自动获取两种网络配置方式，设置灵活
- 采用插拔式安装，直接插入控制器扩展插槽，无需额外接线
- 内置网络故障诊断功能，可通过控制器面板查看通信状态与错误信息
- 支持固件升级，可通过网络更新模块功能，提升兼容性
应用场景：
- 智能生产线：与MES系统通信，实现生产任务下发与生产数据上传
- 机器人工作站：与PLC组网，实现多台机器人协同作业与集中控制
- 远程监控系统：通过以太网将机器人运行数据传输至监控中心，实现远程运维
- 柔性制造系统：与AGV、输送线等设备通过以太网联动，提升生产线灵活性
- 质量追溯系统：实时上传机器人作业数据（如焊接参数、装配位置），实现质量追溯
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 