产品名称：Sigma-R系列中功率伺服驱动器（EtherCAT总线型）
产品简介：CACR-SR15BF12GE是安川Sigma-R系列中功率伺服驱动器，适配1.5kW伺服电机，支持EtherCAT高速工业以太网协议，380V级三相电源供电，以“高速通信、精准控制”为核心优势，专为需要高速多轴同步的自动化设备设计。
技术规格：
- 电源电压：三相AC 380-480V ±10%，50/60Hz
- 适配电机功率：1.5kW（Sigma-R系列伺服电机）
- 额定输出电流：4.0A（有效值）
- 过载能力：200% 3s，150% 60s
- 通信协议：EtherCAT（通信周期≤1ms）
- 速度响应频率：2.0kHz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（总线指令）
- 防护等级：IP20
- 冷却方式：强制风冷
- 外形尺寸（宽×高×深）：100×360×280mm
- 重量：约6.5kg
功能特点：
- 支持EtherCAT高速总线通信，通信周期最短可达1ms，实现高精度多轴同步
- 兼容CiA402伺服控制规范，可与主流EtherCAT主站（如倍福、 Beckhoff）无缝对接
- 支持分布式时钟同步，多轴同步精度可达±1μs，满足高速协同需求
- 内置总线故障诊断功能，支持EtherCAT告警与错误代码反馈，便于排查问题
- 高速度响应频率（2.0kHz），动态响应快，定位时间短，提升生产效率
- 支持电机参数自整定与振动抑制控制，运行平稳，噪声低
- 具备安全转矩关断（STO）功能，符合SIL2安全标准，保障人员与设备安全
应用场景：
- 高速自动化生产线：电子元件高速装配线、芯片测试分选设备——高速多轴同步
- 精密机床：小型加工中心、高速铣床——高精度定位与快速进给
- 包装机械：高速食品包装机、药品包装机——快速封口与分拣同步
- 机器人：小型协作机器人关节驱动——高速响应与精准控制
- 印刷设备：高速标签印刷机——精准套印与高速传动
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 