产品名称：Sigma-H系列中功率伺服电机（带制动器）
产品简介：SGMGH-20ACA6C是安川Sigma-H系列中功率伺服电机，额定功率2.0kW，搭载24位绝对值编码器与内置电磁制动器，采用高刚性铸铁机壳，以高可靠性、高安全性为核心优势，与Sigma-H系列伺服驱动器配套，广泛应用于需安全制动的自动化场景。
技术规格：
- 功率参数：额定功率2.0kW，额定转速1500rpm，额定转矩12.73N·m
- 动态性能：最大转矩38.2N·m，最大转速3000rpm，转子惯量0.015kg·m²
- 编码器：24位绝对值编码器，分辨率16777216脉冲/转，支持断电位置记忆
- 制动器参数：DC 24V，制动转矩25N·m，响应时间≤0.1s，断电自动抱闸
- 电源类型：三相AC 380-480V（由伺服驱动器供电），绝缘等级F级
- 防护等级：IP67，轴端结构：单出轴带键槽，轴径22mm，键槽尺寸6×6mm
- 安装方式：法兰安装（中法兰），安装孔距100mm，重量约32kg
- 外形尺寸：长320mm×法兰直径130mm，转动效率≥91%
功能特点：
- 内置电磁制动器断电自动抱闸，可有效防止负载滑落或位移，保障设备与人员安全
- 24位绝对值编码器定位精度达微米级，断电后无需原点回归，提升生产效率
- 高刚性铸铁机壳抗负载扰动能力强，运行时振动小，提升设备加工精度
- IP67防护等级配合轴端双重密封，防水防尘性能优异，适应恶劣工业环境
- 制动器响应时间≤0.1s，紧急情况下可快速制动，提升设备安全性能
- 内置温度传感器与制动器状态监测，异常时反馈至驱动器，便于故障排查
- 电机绕组采用耐温180℃漆包线，绝缘性能好，使用寿命长
应用场景：
- 升降设备：小型提升机、升降工作台驱动机构，保障断电安全制动
- 机器人设备：中小型搬运机器人、装配机器人关节驱动，防止停机时姿态偏移
- 机床设备：数控铣床的Z轴驱动，避免主轴自重导致的位置偏移
- 立体仓储：小型堆垛机的升降与行走机构，实现安全定位与制动
- 印刷机械：印刷机的压辊驱动机构，保障停机时位置稳定，避免材料浪费
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 