产品名称：Sigma-R系列0.3kW伺服驱动器
产品简介：CACR-SR03AB1ER是安川Sigma-R系列小型伺服驱动器，额定功率0.3kW，支持AC 200V电源输入，采用先进的矢量控制算法与紧凑结构设计。该驱动器具备位置、速度、转矩三种控制模式，适配安川SGMRS系列0.3kW伺服电机，体积小巧、调试便捷，广泛应用于电子制造、医疗器械、小型自动化设备等场景。
技术规格：
- 电源参数：单相/三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流2.5A，输入容量0.5kVA
- 输出参数：额定输出电流1.5A，适配电机功率0.3kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.0kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s
- 脉冲输入：最高接收频率500kHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲输入
- 输入输出：6点数字量输入，2点数字量输出，1路模拟量输入（±10V）
- 物理尺寸：宽40mm×高130mm×深140mm，重量0.6kg，防护等级IP20
功能特点：
- 超紧凑设计宽度仅40mm，可在狭小电控柜内密集安装，节省安装空间50%
- 矢量控制技术实现低频高转矩输出，1Hz时可输出150%额定转矩，满足小型设备启动需求
- 支持脉冲序列控制，可直接接收PLC发出的脉冲指令，无需额外控制模块
- 配备简易LED操作面板，支持参数拷贝与故障代码查询，新手可快速完成调试
- 内置电子齿轮功能，可通过参数设置任意减速比，适配不同传动机构需求
- 完善的保护功能，包括过流、过压、欠压、过热、电机过载等，确保系统安全运行
应用场景：
- 电子制造：微型贴片机的吸嘴驱动，实现0.01mm的定位精度与高频次动作
- 医疗器械：血糖仪、血压计等设备的精密传动机构控制，保证测量精度
- 小型包装机：胶囊填充机的剂量控制机构，实现0.005g的剂量精度
- 实验室设备：微量移液器的驱动单元，控制液体移取精度≤±0.5μL
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 