产品名称：Sigma-H系列大功率伺服驱动器
产品简介：CACR-HR44UB-Y9是安川专为重型工业场景设计的Sigma-H系列大功率伺服驱动器，适配44kW伺服电机，支持380V级三相电源输入，采用先进的矢量控制算法与高速信号处理技术，具备高转矩输出与精准控制能力，与Sigma-H系列伺服电机配套使用，是重型自动化设备的核心控制部件。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V ±10%，50/60Hz，输入容量85kVA
- 适配电机：44kW Sigma-H系列伺服电机，额定输出电流100A
- 控制性能：速度响应频率1.5kHz，位置控制精度±0.001mm（配合光栅）
- 过载能力：200%额定电流持续3s，150%额定电流持续60s
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制，支持三种模式实时切换
- 通信接口：内置RS-485，可选配PROFINET、EtherCAT工业总线模块
- 防护等级：IP20，冷却方式：强制风冷（独立风道设计）
- 外形尺寸：宽360mm×高680mm×深420mm，重量约65kg
功能特点：
- 采用矢量控制技术，0.5Hz低频时可输出150%额定转矩，满足重型设备低速重载启动需求
- 内置电机参数自整定功能，自动匹配电机特性，优化控制精度与动态响应
- 配备完善的保护系统，包括过流、过压、欠压、过热、电机过载、接地故障等保护功能
- 支持振动抑制控制，可有效降低设备运行时的机械振动与噪声，提升加工精度
- 独立风道设计避免粉尘进入内部，电路板采用三防涂层，适应高温高湿工业环境
- 7英寸彩色触摸屏操作面板，支持参数读写、故障诊断与运行状态监控，操作便捷
- 支持多轴同步控制，通过总线模块可实现最多16轴精准协同，适配复杂生产线
应用场景：
- 重型机床：龙门铣床、大型加工中心的主轴与进给轴驱动，实现重载切削与精准定位
- 冶金设备：冷轧机、热轧机的工作辊驱动，保障高转矩稳定输出与速度控制
- 重型机器人：港口搬运机器人、汽车底盘装配机器人的关节驱动，提供重载提升能力
- 矿山机械：大型提升机、主输送带驱动机构，满足高负载与安全制动需求
- 锻压设备：大型压力机、折弯机的滑块位置控制，实现高精度行程定位
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 