产品名称：Sigma-V系列中功率伺服电机
产品简介：SGMGV-13DDA61是安川Sigma-V系列中功率伺服电机，额定功率1.3kW，采用高转矩密度设计与轻量化机壳，搭载23位绝对值编码器，以高响应、高精度为核心优势，与Sigma-V系列伺服驱动器配套，广泛应用于精密自动化设备。
技术规格：
- 功率参数：额定功率1.3kW，额定转速3000rpm，额定转矩4.14N·m
- 动态性能：最大转矩12.4N·m，最大转速6000rpm，转子惯量0.0012kg·m²
- 编码器：23位绝对值编码器，分辨率8388608脉冲/转，通信方式RS-485
- 电源类型：三相AC 200-240V（由伺服驱动器供电），绝缘等级F级
- 防护等级：IP67，轴端结构：单出轴带键槽，轴径14mm，键槽尺寸4×4mm
- 工作环境：-10～+40℃工作温度，-20～+60℃存储温度，抗冲击1960m/s²（200G）/1ms
- 安装方式：法兰安装（小法兰），安装孔距71mm，重量约6.5kg
- 外形尺寸：长160mm×法兰直径90mm，转动效率≥92%
功能特点：
- 高转矩密度设计，同等功率下体积比上一代产品减小20%，节省安装空间
- 23位绝对值编码器定位精度达微米级，满足电子制造等精密场景需求
- 低齿槽转矩设计（≤5%额定转矩），低速运行平稳无脉动，提升加工质量
- IP67防护等级配合新型密封结构，防水防尘性能优异，适应恶劣工业环境
- 采用新型冷却结构，散热效率提升25%，可在满负载工况下长期连续运行
- 支持电机状态实时监测，通过编码器反馈温度、振动等数据，便于预防性维护
- 轻量化铝合金机壳，重量仅6.5kg，便于安装在移动设备或空间狭小的机构上
应用场景：
- 电子制造：手机屏幕贴合机、电路板检测设备，实现微米级位置控制
- 精密仪器：激光打标机、微型雕刻机，保障精准运动轨迹与加工精度
- 医疗器械：手术机器人辅助机构、诊断设备样本处理单元，低噪声运行
- 3C制造：笔记本电脑外壳加工设备、电子元件装配机器人，高速精准动作
- 自动化检测：精密零件尺寸检测设备的运动机构，提升检测精度与效率
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 