产品名称：Sigma-IR系列2.0kW伺服驱动器
产品简介：CACR-IR2020CB是安川Sigma-IR系列高性能伺服驱动器，额定功率2.0kW，专为工业机器人、精密机床等高端场景设计，支持380V电源输入，采用先进的矢量控制算法与高速通信技术。该驱动器集成多轴控制功能与安全保护，与SGMIR系列伺服电机配套，可实现微米级定位与毫秒级响应。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V ±10%，50/60Hz，输入电流6.5A，输入容量4.5kVA
- 输出参数：额定输出电流5.0A，适配电机功率2.0kW，输出频率0.01-400Hz
- 控制性能：速度响应频率2.0kHz，位置控制精度±0.001mm，转矩控制精度±1%额定转矩
- 通信接口：标配MECHATROLINK-II总线（10Mbps），支持多轴同步控制
- 安全功能：支持安全转矩关闭（STO）、安全停止1（SS1），符合EN ISO 13849-1 Cat.3标准
- 编码器接口：支持增量式（最高2MHz）、绝对值式（EnDat/SSI）编码器，差分信号输入
- 物理尺寸：宽100mm×高240mm×深220mm，重量3.8kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
功能特点：
- 2.0kHz速度响应频率与MECHATROLINK-II总线配合，实现0.1ms指令响应时间，动态跟踪误差≤0.001mm
- 支持多轴控制，通过总线可实现最多32轴的位置/速度同步，同步误差≤0.1ms，适合机器人关节控制
- 内置机器人专用控制功能，如重力补偿、振动抑制，可直接用于六轴机器人关节驱动
- 具备高精度转矩控制功能，转矩分辨率达0.01%额定转矩，适合精密装配、力控打磨场景
- 7英寸彩色LCD操作面板支持实时显示电机电流、转速、位置等16项运行参数，便于监控
- 采用模块化功率单元设计，故障时可单独更换，维护时间缩短至30分钟以内
- 支持预测性维护，通过监测IGBT温度、电容寿命等参数，提前预警潜在故障
应用场景：
- 工业机器人：六轴关节机器人的小臂与腕部驱动，实现0.01mm的重复定位精度
- 精密机床：小型加工中心的X/Y/Z轴驱动，控制切削精度达0.002mm
- 电子制造：半导体晶圆搬运机器人的驱动，完成0.1μm级的精准对位
- 汽车制造：微型零件装配机器人的末端执行器驱动，实现0.5N的精准力控装配
- 航空航天：精密航空零件打磨机器人的力控驱动，控制打磨压力误差≤±0.1N
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 