产品名称：Sigma-7系列1.3kW伺服电机
产品简介：SGM7G-13A7C6C是安川Sigma-7系列高性能伺服电机，额定功率1.3kW，采用高转矩密度设计与轻量化铝合金机壳，搭载24位绝对值编码器，以超高速响应和微米级定位为核心优势。该电机与SGD7S系列伺服驱动器配套，采用MECHATROLINK-III高速总线，专为3C制造、精密自动化等高端领域设计。
技术规格：
- 功率参数：额定功率1.3kW，额定转速3000rpm，额定转矩4.14N·m，最大转矩12.4N·m
- 动态性能：最大转速6000rpm，加速时间0.015s（0-3000rpm），速度响应频率2.5kHz
- 编码器：24位绝对值编码器，分辨率16777216脉冲/转，通信方式MECHATROLINK-III（100Mbps）
- 电气参数：额定电流6.8A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.93（额定负载），效率≥93%
- 结构参数：轴径14mm，键槽4×4mm，法兰直径90mm，安装孔距71mm，允许径向负载1000N
- 防护与绝缘：防护等级IP67，绝缘等级F级，轴端采用Viton密封圈，耐油耐化学腐蚀
- 物理尺寸：长155mm×宽90mm×高90mm，重量6.2kg，转矩密度6.68N·m/kg
功能特点：
- 高转矩密度设计使电机体积比上一代Sigma-V系列减小15%，重量仅6.2kg，适合安装在轻量化设备上
- 2.5kHz速度响应频率与100Mbps高速总线配合，实现0.05ms指令响应时间，动态跟踪误差≤0.001mm
- 24位绝对值编码器支持多圈位置记忆，断电后重新上电无需原点回归，提升设备启动效率
- 低齿槽转矩设计（≤3%额定转矩），1rpm低速运行时无爬行现象，适合精密扫描与检测场景
- 采用新型冷却结构，机壳散热筋面积增加40%，满负载运行时温升≤60K，延长使用寿命至10万小时
- 电机内置振动与温度传感器，通过总线将实时数据反馈至控制器，实现预测性维护
- 支持安全转矩关闭（STO）功能，符合SIL 2安全等级，紧急情况下10ms内切断转矩输出
应用场景：
- 3C制造：手机玻璃盖板CNC加工设备Z轴驱动，实现0.001mm的切削深度控制
- 精密检测：半导体晶圆缺陷检测设备扫描机构，以10mm/s速度实现0.1μm检测精度
- 机器人：四轴SCARA机器人小臂驱动，完成每秒2次的精密装配动作，重复定位精度±0.01mm
- 电子设备：柔性OLED屏贴合设备，控制贴合压力误差≤0.5N，避免屏幕损坏
- 医疗设备：微创手术机器人辅助操作臂，实现微米级动作控制与力反馈
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 