产品名称：Sigma-V系列37kW伺服驱动器
产品简介：SGDV-370D21A是安川Sigma-V系列大功率伺服驱动器，额定功率37kW，适配380V三相伺服电机，采用三电平功率拓扑与高性能DSP芯片，集成先进矢量控制算法与能量回馈功能。该驱动器支持MECHATROLINK-III高速总线与多轴同步控制，是冶金、重型机床、港口机械等重载场景的核心控制单元，可直接适配SGMGV、SGMGH系列37kW伺服电机。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V ±10%，50/60Hz，输入电流85A，输入容量55kVA
- 输出参数：额定输出电流75A，额定功率37kW，输出频率0.01-400Hz，电压0-输入电压
- 控制性能：速度响应频率2.0kHz，位置控制精度±0.001mm，转矩控制精度±1%额定转矩
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s，250%额定电流持续0.5s
- 通信接口：标配MECHATROLINK-III（100Mbps），可选PROFINET/EtherCAT总线模块
- 能量回馈：支持能量回馈（需外接回馈单元），回馈效率≥95%，节能率可达25%
- 物理尺寸：宽300mm×高580mm×深380mm，重量52kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
- 保护功能：过流、过压、欠压、过热、电机过载、接地故障、编码器故障、位置偏差过大保护
功能特点：
- 三电平功率拓扑降低输出电压谐波，THD≤3%，减少对电机绝缘的损伤，延长电机寿命20%
- 2.0kHz速度响应频率与MECHATROLINK-III总线配合，实现0.05ms指令响应，动态跟踪误差≤0.001mm
- 能量回馈功能将电机制动时的再生能量反馈至电网，37kW负载下每小时可节省电能10-15kWh
- 搭载安川独创的“机械共振抑制3.0”技术，自动识别50-1000Hz共振频率并补偿，运行噪声降低20dB
- 7英寸彩色LCD触摸屏支持多语言切换，实时显示16项运行参数与故障记录，操作便捷
- 支持多轴同步控制，通过总线可实现最多32轴的位置/速度同步，同步误差≤0.1ms
- 采用模块化功率单元设计，故障时可单独更换，维护时间缩短至30分钟以内
- 电路板采用三防涂层，在温度-10℃-+55℃、湿度95%的恶劣环境中仍能稳定运行
应用场景：
- 重型机床：龙门式加工中心的X轴驱动，承载50t工作台，实现0.002mm的定位精度
- 冶金设备：冷轧钢板生产线的张力辊驱动，维持1200N/mm恒定张力，保证钢板厚度均匀
- 港口机械：20t集装箱起重机的起升机构，实现重物平稳升降与精准对位，节能25%
- 矿山机械：井下刮板输送机驱动，在粉尘环境中实现1.5m/s的平稳运行与紧急制动
- 锻压设备：1000kN压力机的滑块驱动，控制冲压速度0.1-1.2m/s无级调节，定位精度±0.1mm
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 