产品名称：网络接口模块
产品简介：JANCD-NIF01-1是安川专为伺服控制系统开发的高性能网络接口模块，支持DeviceNet现场总线协议，通过标准接口与安川Sigma系列伺服驱动器无缝对接。该模块实现伺服系统与上位控制器的实时数据交互，传输速率稳定，抗干扰能力强，是构建分布式控制网络的关键部件，广泛应用于自动化生产线、机器人工作站等场景。
技术规格：
- 通信协议：支持DeviceNet V2.0协议，兼容CiA 301标准
- 传输性能：通信速率125/250/500kbps可切换，数据更新周期≤2ms，节点地址0-63可设置
- 接口参数：1个DeviceNet总线接口（5针端子），1个内部通信接口（与驱动器对接）
- 电源参数：工作电压DC 24V±10%，工作电流≤100mA，功耗≤2.4W
- 功能支持：支持I/O数据交换、参数读写、故障诊断，最大I/O数据长度32字节/帧
- 物理尺寸：长80mm×宽40mm×高15mm，重量30g，防护等级IP20（需安装在驱动器内部）
- 环境适应：工作温度0℃-+55℃，存储温度-20℃-+70℃，相对湿度≤90%（无凝露）
功能特点：
- DeviceNet总线兼容性强，可直接接入罗克韦尔、施耐德等品牌的PLC控制系统，无需额外网关
- 多速率切换设计适配不同网络负载需求，500kbps高速模式下可实现2ms内的实时数据交互
- 内置故障诊断功能，可监测总线通信状态、节点连接情况，故障时输出明确报警代码
- 与安川Sigma系列驱动器深度集成，通电后自动完成参数匹配，调试时间缩短60%
- 采用光电隔离技术，总线与驱动器内部电路隔离电压≥2500V，有效抑制电磁干扰
- 支持热插拔功能（需驱动器支持），模块故障时可带电更换，不影响整个系统运行
应用场景：
- 汽车零部件生产线：通过DeviceNet连接10台伺服驱动器，实现焊接机器人与输送线的协同控制
- 食品包装设备：接入PLC控制系统，实现伺服电机与传感器、执行器的联动，提升包装精度
- 物流分拣系统：构建分布式控制网络，控制多轴分拣机构的同步动作，分拣效率提升20%
- 电子组装设备：连接贴片机的伺服轴与上位系统，实现元器件贴装的精准定位与速度控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 