产品名称：Sigma-V系列1.5kW伺服电机
产品简介：SGMSV-15ADA21是安川Sigma-V系列中功率伺服电机，额定功率1.5kW，采用中惯量转子设计、高强度铝合金机壳与23位绝对值编码器，具备稳定的负载承载能力与精准控制性能。该电机与SGDV系列伺服驱动器配套，广泛应用于机床、印刷、纺织等工业场景。
技术规格：
- 功率参数：额定功率1.5kW，额定转速3000rpm，额定转矩4.77N·m，最大转矩14.3N·m
- 动态性能：最大转速5000rpm，转子惯量0.002kg·m²，加速时间0.05s（0-3000rpm）
- 编码器：23位绝对值编码器，分辨率8388608脉冲/转，支持MECHATROLINK-III总线通信
- 电气参数：额定电流7.0A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.90，效率≥92%
- 结构参数：轴径14mm，键槽5×5mm，法兰直径90mm，安装孔距71mm
- 防护与绝缘：防护等级IP67，绝缘等级F级，运行噪声≤65dB（3000rpm）
- 物理尺寸：长180mm×宽90mm×高90mm，重量6.8kg，转矩密度0.70N·m/kg
功能特点：
- 中惯量设计可稳定驱动5倍于自身惯量的负载，无需额外配置飞轮，适合机床进给轴等场景
- 23位编码器与高速总线配合，实现0.05ms指令响应，定位精度达0.001mm
- IP67防护等级采用双重轴封设计，可在切削液飞溅、粉尘环境中连续运行
- 优化的电磁设计降低铁损与铜损，效率提升至92%，减少能耗
- 高强度铝合金机壳经阳极氧化处理，耐腐蚀性能优异，使用寿命达8万小时
- 支持电机参数在线读取，便于远程监控与维护
应用场景：
- 机床设备：数控铣床的Y轴驱动，承载100kg工作台，实现0.002mm的定位精度
- 印刷机械：小型柔性版印刷机的压印辊驱动，保证套印误差≤0.1mm
- 纺织机械：针织机的针床驱动，实现300次/分钟的编织动作
- 自动化生产线：装配机器人的手臂驱动，实现精准抓取与装配动作
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 