产品名称：Mega series系列15kW伺服驱动器（双轴控制）
产品简介：CIMR-MR5D20155是安川Mega series系列双轴伺服驱动器，单台驱动器可同时控制两台7.5kW伺服电机，采用共享直流母线设计与高性能矢量控制算法，具备高集成度、高性价比与节能特性。该驱动器适配安川SGMMS系列7.5kW伺服电机，广泛应用于自动化生产线、物流分拣设备、食品包装机械等多轴协同场景。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V ±10%，50/60Hz，输入电流36A，输入容量22kVA
- 输出参数：每轴额定输出电流17A，每轴适配电机功率7.5kW，输出频率0.01-400Hz，电压0-输入电压
- 控制性能：每轴速度响应频率1.5kHz，位置控制精度±0.001mm，转矩控制精度±1%额定转矩
- 过载能力：每轴150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s
- 通信接口：标配MECHATROLINK-III（100Mbps），支持双轴独立通信与同步控制
- 节能特性：共享直流母线设计，实现双轴能量互补，节能率较单轴驱动器提升15%
- 物理尺寸：宽300mm×高500mm×深360mm，重量38kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
- 保护功能：每轴独立过流、过压、欠压、过热保护，公共接地故障、缺相保护
功能特点：
- 双轴集成设计单台驱动器可替代两台单轴驱动器，安装空间减少50%，接线复杂度降低60%，显著降低设备成本与占地面积
- 共享直流母线技术使一台电机的再生能量可直接供给另一台电机使用，减少能量回馈至电网的损耗，节能率提升15%
- 双轴独立控制与同步控制模式可自由切换，同步控制时通过MECHATROLINK-III总线实现双轴位置/速度同步，同步误差≤0.1ms
- 每轴均具备1.5kHz高速度响应频率，实现精准的动态控制，满足多轴协同设备的高精度需求
- 配备7英寸彩色触摸屏操作面板，可独立设置与监控双轴运行参数，支持双轴参数分别存储与调用
- 模块化设计使双轴功率单元与控制单元独立，单轴故障时不影响另一轴运行，提升系统运行可靠性
- 支持双轴负载均衡控制，在物流分拣、输送线等场景中实现双轴负载均分，避免单轴过载
应用场景：
- 物流分拣系统：快递分拣设备的双轴输送线驱动，通过同步控制实现分拣效率提升30%，负载均衡控制避免设备过载
- 食品包装机械：双列枕式包装机的双轴牵引机构驱动，实现双列包装同步运行，包装效率提升一倍
- 自动化生产线：装配生产线的双轴搬运机器人驱动，通过独立控制实现物料抓取与放置的精准动作
- 木工机械：双端铣边机的双轴铣刀驱动，通过同步控制保证两侧铣边精度一致，提升加工质量
- 电子制造：双工位贴片机的双轴驱动，实现两台贴片机同步作业，提升元器件贴装效率
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 