产品名称：Sigma-R系列1.0kW伺服驱动器
产品简介：CACR-SR-10SZ1SFY221是安川Sigma-R系列小型伺服驱动器，额定功率1.0kW，采用紧凑结构与高性能矢量控制算法，支持位置、速度、转矩三种控制模式，适配安川SGMAS系列1.0kW伺服电机。该驱动器体积小巧、调试便捷，具备完善的保护功能，广泛应用于电子制造、小型包装机械、医疗器械等场景。
技术规格：
- 电源参数：单相/三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流6.8A，输入容量1.4kVA
- 输出参数：额定输出电流5.2A，适配电机功率1.0kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.2kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s
- 脉冲输入：最高接收频率1MHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲输入
- 输入输出：8点数字量输入（光耦隔离），3点数字量输出，2路模拟量输入（±10V/4-20mA）
- 物理尺寸：宽65mm×高135mm×深145mm，重量1.2kg，防护等级IP20
功能特点：
- 宽电压输入设计支持单相/三相200V电源，无需额外变压器，适合小型工厂与实验室使用
- 1MHz高速脉冲输入支持实现高精度位置控制，配合20位编码器电机定位精度达0.001mm，满足电子元件装配需求
- 紧凑结构宽度仅65mm，可在小型电控柜内密集安装，安装空间较传统驱动器减少40%
- 配备简易LED操作面板，支持参数拷贝与故障代码查询，新手通过说明书可在30分钟内完成调试
- 内置电子齿轮与电子凸轮功能，可实现复杂运动轨迹控制，无需额外PLC编程
- 完善的保护功能包括过流、过压、欠压、过热、电机过载等，确保设备在异常工况下安全停机
应用场景：
- 电子制造：手机屏幕贴膜机的定位机构驱动，实现0.01mm的对位精度，贴膜良率提升至99.5%
- 小型包装机：胶囊填充机的剂量控制机构，控制填充精度±0.005g，满足医药行业标准
- 医疗器械：全自动血糖仪的试纸输送机构，定位误差≤0.1mm，保证检测结果准确
- 实验室设备：微量移液器的驱动单元，控制液体移取精度≤±0.5μL，支持化学分析实验
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 