产品名称：Sigma-H系列3.0kW伺服电机
产品简介：SGMGH-30DCA6H-OY是安川Sigma-H系列中功率伺服电机，额定功率3.0kW，采用高刚性铸铁机壳、稀土永磁体与24位绝对值编码器，具备高转矩密度、高可靠性与精准控制特性。该电机与CACR-HR系列伺服驱动器配套，支持抱闸功能，广泛应用于机床进给轴、机器人关节、起重设备等场景。
技术规格：
- 功率参数：额定功率3.0kW，额定转速1500rpm，额定转矩19.1N·m，最大转矩57.3N·m
- 动态性能：最大转速3000rpm，转子惯量0.012kg·m²，加速时间0.15s（0-1500rpm），速度响应频率1.8kHz
- 编码器：24位绝对值编码器，分辨率16777216脉冲/转，支持多圈位置记忆与增量信号输出
- 电气参数：额定电流13.5A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.93，效率≥94%
- 结构参数：轴径30mm，键槽10×8mm，法兰直径140mm，安装孔距110mm，带DC 24V电磁抱闸
- 防护与绝缘：防护等级IP67，绝缘等级F级，耐温155℃，运行噪声≤72dB（1500rpm）
- 物理尺寸：长320mm×宽140mm×高140mm，重量28kg
功能特点：
- 稀土永磁体设计提升转矩密度，3.0kW功率下转矩达19.1N·m，较传统电机体积减少25%，结构更紧凑
- 24位绝对值编码器实现纳米级定位精度，重复定位误差≤±0.001mm，满足机床进给轴的精密控制需求
- 电磁抱闸功能在电机断电时立即锁死电机轴，制动转矩达额定转矩的1.5倍，防止垂直轴负载下滑，提升设备安全性
- 高刚性铸铁机壳可承受5000N径向负载，运行时轴端跳动≤0.03mm，保证传动精度
- IP67防护等级采用全密封结构与双重轴封设计，可在切削液飞溅、粉尘环境中连续运行，电机内部无异物侵入
- 优化的散热结构设计，散热面积增加30%，满负载运行温升≤75K，使用寿命达10万小时以上
应用场景：
- 数控车床：立式车床的Z轴驱动，承载150kg刀塔，实现0.002mm的切削精度与断电抱闸功能
- 工业机器人：四轴搬运机器人的提升关节驱动，通过抱闸功能防止负载坠落，定位精度±0.1mm
- 起重设备：小型电动葫芦的起升机构驱动，制动响应时间≤10ms，提升重量500kg，运行平稳
- 加工中心：卧式加工中心的Y轴驱动，实现多轴联动的精准控制，加工精度达±0.003mm
YASKAWA SGDH1AAE58.6A230V15HP 
YASKAWA SGMP-15V316CT 
YASKAWA CIMR-MTIII-15KJPAC-C345 
YASKAWA CIMR-PU4A0072FAA 