产品名称：AU系列15kW伺服驱动器
产品简介：CIMR-AU4A0031AA是安川AU系列中功率伺服驱动器，额定功率15kW，采用先进的矢量控制算法与高性能DSP芯片，支持多轴同步控制与能量回馈功能，适配安川SGMAV系列15kW伺服电机。该驱动器具备高响应、高可靠性特性，专为印刷、纺织、塑料机械等对同步控制要求高的场景设计。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±10%，50/60Hz，输入电流35A，输入容量22kVA
- 输出参数：额定输出电流32A，额定功率15kW，输出频率0.01-400Hz，电压0-输入电压
- 控制性能：速度响应频率2.0kHz，位置控制精度±0.001mm，转矩控制精度±1%额定转矩
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s，250%额定电流持续0.5s
- 通信接口：标配MECHATROLINK-III（100Mbps），支持PROFINET、EtherCAT可选模块，最多可控制32轴
- 能量回馈：支持能量回馈（需外接单元），回馈效率≥95%，节能率可达25%
- 物理尺寸：宽250mm×高500mm×深360mm，重量30kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
功能特点：
- 2.0kHz高速度响应频率与MECHATROLINK-III高速总线配合，实现0.05ms指令响应，动态跟踪误差≤0.001mm，满足印刷机套印的高精度需求
- 能量回馈功能将电机制动时的再生能量反馈至电网，15kW负载下每小时可节省电能3-5kWh，降低生产能耗
- 支持多轴同步控制，通过总线可实现最多32轴的位置/速度同步，同步误差≤0.1ms，适合多单元协同工作的生产线
- 搭载机械共振抑制技术，自动识别50-1000Hz的机械共振频率并进行主动补偿，运行噪声降低20dB
- 配备7英寸彩色触摸屏操作面板，支持多语言切换与运行曲线实时显示，可存储10组参数配方
- 模块化功率单元设计，故障时可单独更换，维护时间缩短至30分钟以内，提升设备可用性
应用场景：
- 印刷机械：宽幅卷筒纸印刷机的多色套印控制，通过多轴同步实现套印误差≤0.05mm，提升印刷质量
- 纺织机械：涤纶加弹机的罗拉牵伸机构驱动，控制牵伸比精度±0.1%，保证丝条均匀度
- 塑料机械：注塑机的合模与射胶机构驱动，实现合模力与射胶速度的精准控制，提升塑料制品质量
- 包装机械：全自动瓦楞纸箱成型机的多轴协同控制，实现送纸、折痕、粘箱等工序同步运行
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 