产品名称：Sigma-H系列0.5kW伺服驱动器
产品简介：CACR-HR05BAB12是安川Sigma-H系列小型伺服驱动器，额定功率0.5kW，采用高性能矢量控制算法与紧凑结构设计，支持位置、速度、转矩三种控制模式，适配安川SGMGH系列0.5kW伺服电机。该驱动器具备高响应、高精度特性，调试便捷，广泛应用于电子制造、精密仪器、医疗器械等场景。
技术规格：
- 电源参数：单相/三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流3.5A，输入容量0.7kVA
- 输出参数：额定输出电流2.8A，适配电机功率0.5kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.5kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s
- 脉冲输入：最高接收频率1MHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲输入
- 输入输出：6点数字量输入，2点数字量输出，1路模拟量输入（±10V）
- 物理尺寸：宽55mm×高130mm×深140mm，重量0.8kg，防护等级IP20
功能特点：
- 1.5kHz高速度响应频率与1MHz高速脉冲输入配合，实现0.001mm定位精度，满足微型电子元件加工需求
- 宽电压输入设计支持单相/三相200V电源，无需额外配置电源，适合小型实验室与生产线使用
- 紧凑结构宽度仅55mm，可在小型电控柜内密集安装，安装空间较传统驱动器减少50%
- 配备简易操作按钮与LED指示灯，支持参数拷贝功能，调试时间缩短至20分钟以内
- 内置电子齿轮与电子凸轮功能，可实现复杂的运动轨迹控制，无需额外编程控制器
- 完善的保护功能包括过流、过压、欠压、过热、电机过载、编码器故障等，确保系统安全运行
应用场景：
- 电子制造：PCB板钻孔机的微小孔径钻孔控制，实现0.1mm孔径的精准钻孔，钻孔精度±0.005mm
- 医疗器械：全自动生化分析仪的样本分配机构驱动，控制分配精度±0.1μL，保证检测结果准确
- 精密仪器：坐标测量机的X轴驱动，实现0.001mm的测量精度，支持高精度检测工作
- 小型机械：微型雕刻机的驱动单元，实现复杂图案的精准雕刻，表面精度达Ra0.8μm
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 