产品名称：Sigma-H系列1.3kW高刚性伺服电机
产品简介：SGMGH-13ACA61是安川Sigma-H系列中极具代表性的1.3kW伺服电机，采用高刚性铸铁端盖、稀土永磁体与20位绝对值编码器组合设计，兼顾轻量化与高转矩输出特性，适配CACR-HR系列伺服驱动器。该电机针对精密传动场景优化，具备低振动、低噪声优势，能在高频启停工况下稳定运行，广泛应用于电子制造、精密机床、医疗器械等对传动精度要求严苛的领域。
技术规格：
- 功率参数：额定功率1.3kW，额定转速3000rpm，额定转矩4.14N·m，最大转矩12.42N·m（3倍额定转矩）
- 动态性能：转子惯量0.0018kg·m²，加速时间0.06s（0-3000rpm），速度响应频率1.5kHz，最高转速5000rpm
- 编码器配置：20位绝对值编码器，分辨率1048576脉冲/转，支持多圈位置记忆，信号传输方式差分信号
- 电气参数：额定电流6.2A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.91，效率≥92.5%，绝缘等级F级（耐温155℃）
- 结构尺寸：轴径14mm（键槽5×5mm），法兰直径90mm（安装孔距71mm），机身长度160mm，重量6.8kg
- 防护性能：防护等级IP67，采用双重唇形密封圈，支持切削液飞溅环境运行，耐振动等级147m/s²（15G）
功能特点：
- 高刚性结构设计，铸铁端盖配合精密轴承，轴端径向跳动≤0.03mm，确保高速旋转时的传动稳定性，提升加工精度
- 20位绝对值编码器实现纳米级定位，重复定位误差≤±0.003mm，满足电子元件装配、微型零件加工的精度需求
- 稀土永磁体采用钕铁硼材料，磁通量密度提升18%，同等体积下转矩输出较传统电机增加15%，结构更紧凑
- 低振动优化，通过动平衡校正（G2.5级）与电磁设计优化，3000rpm运行时振动速度≤2.5mm/s，噪声≤58dB
- IP67防护等级适配恶劣工况，可在食品加工车间的潮湿环境、电子车间的焊锡烟雾环境中连续运行，电机内部无异物侵入
- 绕组采用无氧铜漆包线与真空浸漆工艺，导热性能提升20%，满负载运行温升≤75K，使用寿命达8万小时以上
应用场景：
- 电子制造：手机摄像头模组组装设备的吸嘴驱动机构，实现0.01mm对位精度与120次/分钟的高频动作，组装良率达99.8%
- 精密机床：小型CNC雕刻机的X/Y轴驱动，雕刻精度达±0.005mm，适配亚克力、铝合金等材料的精细加工
- 医疗器械：全自动核酸提取仪的样本搅拌机构，控制搅拌转速50-300rpm无级调节，确保提取效率与纯度
- 包装机械：微型锂电池包装机的极耳裁切机构，裁切精度±0.1mm，满足锂电池小型化生产需求
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 