产品名称：MS系列伺服电机专用编码器
产品简介：MS210HW1171456-A是安川专为伺服电机设计的高精度绝对值编码器，采用光学检测原理与多圈记忆技术，分辨率达23位，支持RS-485与增量信号双输出，适配安川Sigma-H、Sigma-V系列伺服电机。该编码器具备抗干扰能力强、定位精度高、寿命长等特性，可直接替换故障编码器，恢复电机的精准控制性能，广泛应用于机床、机器人、自动化设备的伺服系统维修与升级。
技术规格：
- 基本参数：型号MS210HW1171456-A，类型多圈绝对值编码器，分辨率23位（单圈17位+多圈6位）
- 信号输出：绝对值信号（RS-485，Modbus-RTU协议），增量信号（A/B/Z三相，1024脉冲/转）
- 电气参数：电源电压DC 5V±10%，额定电流≤100mA，绝缘电阻≥100MΩ，耐电压AC 500V/1min
- 机械参数：轴径8mm，键槽1.5×1.5mm，连接方式法兰安装（M3螺纹），转动惯量≤0.5g·cm²
- 环境参数：工作温度-20℃-+85℃，防护等级IP67，抗振动147m/s²，抗冲击490m/s²
- 寿命指标：机械寿命1000万转，电气寿命5万小时，多圈记忆无需电池（磁阻式记忆）
功能特点：
- 23位高分辨率设计（单圈131072脉冲+多圈64圈记忆），实现纳米级位置检测，配合伺服驱动器定位精度达±0.001mm
- 磁阻式多圈记忆技术无需电池供电，避免电池耗尽导致的位置丢失，同时减少维护成本与环境污染
- 双信号输出支持绝对值与增量信号同时传输，绝对值信号用于精准定位，增量信号用于速度反馈，适配不同伺服驱动器需求
- IP67防护等级与强化密封设计，可在切削液飞溅、粉尘环境中稳定运行，编码器内部无异物侵入
- 抗干扰能力强，通过EMC测试（EN 61000-6-2），在高压、强磁场环境中信号传输误码率为零
- 标准化安装尺寸与信号接口，可直接替换安川Sigma-H、Sigma-V系列电机的故障编码器，更换时间≤30分钟
应用场景：
- 伺服系统维修：数控加工中心SGMGH系列电机的编码器更换，恢复电机定位精度至±0.002mm
- 设备升级：老旧Sigma-V系列伺服电机的编码器升级，提升定位精度30%，满足新的加工需求
- 机器人维护：六轴机器人关节电机的编码器替换，确保关节定位误差≤0.1°，恢复机器人运动精度
- 自动化设备：输送线伺服电机的编码器维修，解决位置漂移问题，提升输送线定位精度至±0.1mm
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 