产品名称：Sigma-7系列0.75kW伺服驱动器
产品简介：R88D-KN75H-ML2是安川Sigma-7系列高性价比小型伺服驱动器，额定功率0.75kW，采用紧凑结构与新一代矢量控制算法，支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，适配安川SGM7J系列0.75kW伺服电机。该驱动器具备高响应、低功耗特性，调试便捷，兼容多种脉冲输入形式，广泛应用于电子制造、小型自动化设备、医疗器械等场景。
技术规格：
- 电源参数：单相/三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流4.2A，输入容量0.9kVA
- 输出参数：额定输出电流3.8A，适配电机功率0.75kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率2.0kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 脉冲输入：最高接收频率2MHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲、AB相脉冲输入
- 结构防护：防护等级IP20，冷却方式自然风冷，尺寸宽45mm×高130mm×深140mm，重量0.9kg
- 特殊功能：支持电子齿轮、电子凸轮、转矩限制，具备振动抑制与共振回避功能
- 通信接口：标配RS-485，支持Modbus-RTU协议，可选EtherCAT、PROFINET通信模块
功能特点：
- 2.0kHz超高速度响应频率较上一代产品提升33%，配合2MHz高速脉冲输入，实现高频次启停与精准定位，响应时间≤0.05ms
- 宽电压输入设计支持单相/三相200V电源，无需额外变压器，适配小型工厂与实验室的供电环境
- 45mm超窄宽度结构可在电控柜内密集安装，每台驱动器占用空间较传统产品减少50%，降低电控柜成本
- 内置振动抑制算法，可针对不同机械负载调整抑制参数，有效降低设备运行噪声，3000rpm运行时噪声≤55dB
- 通过安川专用调试软件可实现参数一键备份与恢复，支持多台驱动器批量调试，提升生产效率
- 具备过流、过压、欠压、电机过热、编码器故障等全方位保护功能，确保设备安全运行
应用场景：
- 电子制造：手机屏幕贴膜机的对位机构驱动，实现0.01mm对位精度，贴膜良率提升至99.8%
- 小型自动化：微型轴承装配机的压装机构驱动，控制压装力精度±0.5N，避免轴承损伤
- 医疗器械：全自动采血仪的针头驱动机构，定位精度±0.1mm，确保采血安全准确
- 食品包装：小型糖果包装机的切断机构驱动，实现120次/分钟的高频切断动作，切断精度±0.2mm
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 