产品名称：PU系列37kW伺服驱动器
产品简介：CIMRPU4A0072FAA是安川PU系列中功率伺服驱动器，额定功率37kW，采用高性能矢量控制算法与共享直流母线技术，支持多轴同步控制与能量回馈功能，适配安川SGMPS系列37kW伺服电机。该驱动器针对高精度、高动态响应场景优化，具备强大的运动控制能力，广泛应用于机床主轴、大型机器人、精密加工设备等领域。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±10%，50/60Hz，输入电流85A，输入容量52kVA
- 输出参数：额定输出电流78A，适配电机功率37kW，输出频率0.1-1200Hz，支持高频输出
- 控制性能：速度响应频率2.5kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.001%额定转速
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s，250%额定电流持续0.5s
- 特殊功能：支持主轴定向、刚性攻丝、电子齿轮箱功能，具备振动抑制与共振回避功能
- 结构防护：防护等级IP20，冷却方式强制风冷，尺寸宽380mm×高650mm×深420mm，重量85kg
- 通信接口：标配MECHATROLINK-III（100Mbps），支持PROFINET、EtherCAT可选模块
功能特点：
- 2.5kHz超高速度响应频率与1200Hz高频输出配合，满足机床主轴高速切削需求，主轴转速可达12000rpm，加工效率提升40%
- 共享直流母线技术实现多轴能量互补，当一轴处于制动发电状态时，能量可直接供给另一轴驱动使用，节能率较单轴系统提升18%
- 刚性攻丝功能实现主轴与进给轴的精准同步，攻丝精度达±0.01mm，支持深孔攻丝与间断攻丝，避免丝锥断裂
- MECHATROLINK-III高速总线支持多轴同步控制，轴间同步误差≤0.05ms，满足大型机器人多关节协同运动需求
- 内置高级运动控制功能，支持电子齿轮箱、电子凸轮、多段速控制等，可实现复杂的运动轨迹规划，无需额外运动控制器
- 具备完善的故障诊断与预警功能，可实时监测电机温度、振动、电流等参数，提前预警潜在故障，减少停机时间
应用场景：
- 数控加工中心：立式加工中心的主轴驱动，实现12000rpm高速旋转与刚性攻丝，加工铝合金零件表面精度达Ra0.4μm
- 大型机器人：六轴焊接机器人的驱动，通过多轴同步控制实现复杂焊接轨迹，焊接精度±0.1mm
- 精密磨床：数控外圆磨床的主轴驱动，低转速下输出稳定转矩，磨削精度达±0.001mm
- 航空航天：航空零部件加工设备的主轴驱动，加工钛合金零件时提供稳定转矩，保证加工精度
YASKAWA 313-5BF233135BF23 
YASKAWA SGMB2Ba2Wte11 
YASKAWA HW1171418-A 
YASKAWA MPL-A220T-VJ72AA 