产品名称：Sigma-KS系列4.4kW伺服电机
产品简介：SGMKS-44A3A2B是安川Sigma-KS系列中功率伺服电机，额定功率4.4kW，采用高刚性铸铁机壳、稀土永磁体与24位绝对值编码器设计，具备高转矩密度、高可靠性特性，适配安川CACR-KS系列伺服驱动器。该电机支持抱闸功能，耐振动、耐冲击性能优异，广泛应用于机床进给轴、机器人关节、重型输送设备等场景。
技术规格：
- 功率参数：额定功率4.4kW，额定转速1500rpm，额定转矩28.0N·m，最大转矩84.0N·m（3倍额定转矩）
- 动态性能：转子惯量0.025kg·m²，加速时间0.2s（0-1500rpm），速度响应频率1.8kHz，最高转速3000rpm
- 编码器配置：24位绝对值编码器，分辨率16777216脉冲/转，支持多圈位置记忆，信号传输方式差分信号
- 电气参数：额定电流19.2A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.93，效率≥94%，绝缘等级F级（耐温155℃）
- 结构尺寸：轴径35mm（键槽12×8mm），法兰直径160mm，机身长度350mm，重量42kg，带DC 24V电磁抱闸
- 防护性能：防护等级IP67，耐振动等级147m/s²（15G），耐冲击等级490m/s²（50G）
功能特点：
- 稀土永磁体采用钕铁硼材料，磁通量密度高，4.4kW功率下转矩达28.0N·m，转矩密度较传统电机提升20%，体积减少25%
- 24位绝对值编码器实现纳米级定位，重复定位误差≤±0.001mm，满足机床进给轴的精密控制需求
- 电磁抱闸功能在电机断电时立即锁死电机轴，制动转矩达额定转矩的1.5倍，防止垂直轴负载下滑，提升设备安全性
- 高刚性铸铁机壳与精密轴承设计，可承受15G振动与50G冲击，在机床切削、机器人运动等工况下稳定运行
- IP67防护等级采用双重唇形密封圈与密封式接线盒，可在切削液飞溅、粉尘环境中连续运行，电机内部无异物侵入
- 绕组采用无氧铜漆包线与真空浸漆工艺，导热性能优异，满负载运行温升≤75K，使用寿命达10万小时以上
应用场景：
- 数控车床：卧式车床的Z轴驱动，承载200kg刀塔，实现0.002mm的切削精度与快速移动速度30m/min
- 工业机器人：四轴码垛机器人的提升关节驱动，提升重量50kg，定位精度±0.2mm，码垛效率达1200次/小时
- 重型输送：自动化生产线的重型皮带输送机驱动，输送重量500kg/m，运行速度0.5-2m/s无级调节
- 木工机械：大型木工加工中心的进给轴驱动，推动重型工作台实现精准定位，加工精度达±0.01mm
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 