产品名称：伺服系统控制模块
产品简介：JANCD-YCP01B-EDX100是安川专为伺服系统设计的高性能控制模块，采用32位高性能处理器，支持多轴运动控制与逻辑控制一体化，可与安川各系列伺服驱动器无缝对接。该模块具备丰富的I/O接口与通信功能，支持复杂的运动轨迹规划，广泛应用于自动化生产线、机器人工作站、多轴协同设备等场景。
技术规格：
- 核心参数：32位RISC处理器，主频500MHz，程序存储容量16MB，数据存储容量8MB
- 控制能力：支持最多8轴联动控制，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等轨迹控制
- I/O接口：32点数字量输入（光耦隔离），16点数字量输出（继电器/晶体管），4路模拟量输入（±10V），2路模拟量输出
- 通信接口：标配MECHATROLINK-III、EtherNet/IP，支持PROFINET、Modbus-TCP可选模块
- 编程环境：支持安川专用运动控制编程语言，兼容IEC 61131-3标准，提供图形化编程界面
- 结构尺寸：长180mm×宽100mm×高50mm，安装方式DIN导轨安装，重量0.8kg，工作温度0℃-60℃
功能特点：
- 8轴联动控制能力支持复杂的运动轨迹规划，可实现直线、圆弧、螺旋线等多种插补方式，满足多轴协同设备的控制需求
- 兼容IEC 61131-3标准与安川专用运动控制语言，既支持传统PLC逻辑编程，又支持复杂的运动控制指令，编程灵活便捷
- MECHATROLINK-III高速通信接口实现与伺服驱动器的实时数据交互，控制周期≤1ms，轴间同步误差≤0.1ms
- 丰富的I/O接口可直接连接传感器、执行器等外部设备，无需额外扩展模块，降低系统成本
- 支持程序在线修改与调试，具备断点调试、变量监控等功能，便于现场开发与故障排查
- 具备数据记录与追溯功能，可存储运动过程中的关键参数，为生产质量分析与设备优化提供数据支撑
应用场景：
- 自动化生产线：电子元件表面贴装线的多轴协同控制，实现送料、定位、贴装等8轴联动，贴装效率达30000点/小时
- 机器人工作站：装配机器人与输送线的协同控制，通过该模块实现机器人与周边设备的逻辑与运动控制一体化
- 多轴加工设备：小型专用机床的多轴控制，实现4轴联动加工复杂零件，加工精度达±0.005mm
- 包装机械：多列包装机的多轴驱动控制，实现送膜、牵引、裁切等轴的精准同步，包装速度达100袋/分钟
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 