产品名称：Sigma-II系列0.1kW小型伺服驱动器
产品简介：SGDH-1ADE是安川Sigma-II系列经典小型伺服驱动器，额定功率0.1kW，采用紧凑结构与基础矢量控制算法，支持位置、速度、转矩三种控制模式，适配安川SGM-01A系列0.1kW伺服电机。该驱动器操作简单、成本低廉，适合对控制精度要求一般的小型自动化设备，广泛应用于电子玩具、小型医疗器械、办公自动化设备等场景。
技术规格：
- 电源参数：单相AC 100-120V±10%，50/60Hz，输入电流1.5A，输入容量0.15kVA
- 输出参数：额定输出电流0.8A，适配电机功率0.1kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率500Hz，位置控制精度±0.01mm，速度控制精度±0.1%额定转速
- 脉冲输入：最高接收频率100kHz，支持集电极开路脉冲输入
- 结构尺寸：宽30mm×高90mm×深120mm，重量0.3kg，防护等级IP20，冷却方式自然风冷
- 保护功能：过流、过压、欠压、电机过热保护，具备电子热保护功能
功能特点：
- 30mm超窄宽度结构，可在空间受限的小型设备中安装，每台驱动器占用空间仅为传统产品的60%
- 单相100-120V电源输入，适配家庭、实验室等普通供电环境，无需专用动力电源
- 操作面板简洁直观，通过旋钮即可完成速度与转矩调节，新手易上手
- 成本较新一代伺服驱动器降低40%，适合对成本敏感的小型设备批量应用
- 自然风冷设计无冷却风扇，运行无噪声，适合办公自动化设备与医疗器械
应用场景：
- 办公设备：小型打印机的走纸机构驱动，控制走纸速度稳定，避免卡纸
- 医疗器械：小型血糖检测仪的试纸输送机构驱动，定位精度±0.1mm，确保检测准确
- 电子玩具：高端遥控机器人的关节驱动，实现简单动作控制，运行平稳
- 小型自动化：微型零件分拣机的推料机构驱动，响应迅速，分拣效率达50件/分钟
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 