• 产品名称：安川 SR 系列 3kW 伺服驱动器
• 产品简介：CACR-SR30SB1BF 是安川 SR 系列中功率伺服驱动器，额定功率 3kW，采用高速数字信号处理器（DSP），支持位置、速度、转矩三种控制模式，适配安川 SGM7G 系列 3kW 伺服电机。该驱动器具备 2kHz 速度响应频率与 2MHz 高速脉冲输入，能实现高精度定位与高速运动控制，内置多种保护功能与振动抑制算法，结构紧凑，散热性能优异，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等场景。
• 技术规格：
  • 电源参数：三相 AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流 15A，输入容量 6.5kVA
  • 输出参数：额定输出电流 13A，适配电机功率 3kW，输出频率 0.1-400Hz
  • 控制性能：速度响应频率 2kHz，位置控制精度 ±0.001mm，速度控制精度 ±0.01% 额定转速
  • 脉冲输入：最高接收频率 2MHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲、AB 相脉冲输入
  • 结构尺寸：宽 100mm× 高 180mm× 深 220mm，重量 6.5kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
  • 特殊功能：支持电子齿轮、电子凸轮、转矩限制、振动抑制，具备主从控制功能
• 功能特点：
  • 2kHz 速度响应频率与 2MHz 高速脉冲输入配合，响应时间≤0.03ms，实现高频次精准定位
  • 内置振动抑制算法，可降低设备运行振动 30%，提升加工表面质量
  • 100mm 窄宽度设计，支持电控柜密集安装，多轴系统安装空间节省 25%
  • 主从控制功能支持多电机同步运行，同步误差≤0.01mm，适配流水线协同作业
  • 安川 SigmaWin + 调试软件支持参数在线修改、波形监控与故障诊断，调试效率提升 50%
• 应用场景：
  • 机床设备：数控铣床的进给轴驱动，实现 3000r/min 高速切削，加工精度 ±0.002mm
  • 机器人：码垛机器人的手臂驱动，承载 3kW 功率输出，重复定位精度 ±0.1mm
  • 自动化生产线：重载输送线驱动，牵引重量 500kg，运行速度 5m/s，启停平稳
  • 印刷机械：凹版印刷机的印刷辊驱动，速度同步精度 ±0.02mm，印刷套准误差≤0.1mm