• 产品名称：安川 SGMRS 系列 3.7kW 伺服电机
• 产品简介：SGMRS-37A2A-YR12 是安川 SGMRS 系列中大功率伺服电机，额定功率 3.7kW，采用稀土永磁材料与优化电磁设计，具备高扭矩、高刚性特性，适配安川 SGD7R 系列伺服驱动器。该电机配备 21 位绝对式编码器，分辨率 2097152 脉冲 / 转，能实现纳米级定位精度，防护等级达 IP67，适应恶劣工业环境，广泛应用于重型机床、自动化生产线、机器人等重载场景。
• 技术规格：
  • 额定参数：额定功率 3.7kW，额定转速 3000r/min，额定转矩 11.8N・m，堵转转矩 35.4N・m
  • 电机惯量：3.8×10⁻⁴kg・m²，转子重量 4.2kg
  • 编码器：21 位绝对式编码器，分辨率 2097152 脉冲 / 转，支持多圈绝对值输出
  • 电源参数：三相 AC 200-240V，额定电流 14.5A，功率因数 0.88
  • 结构尺寸：外径 100mm，长度 220mm，轴径 22mm，键槽 6mm，防护等级 IP67
  • 环境适应：工作温度 - 20-100℃，湿度 10%-90%（无冷凝），绝缘等级 F 级，耐振动等级 2.94m/s²
• 功能特点：
  • 21 位超高分辨率编码器，定位精度 ±0.0005mm，满足重型设备精密控制需求
  • 高扭矩密度设计，额定转矩 11.8N・m，比同类产品提升 15%，重载能力强
  • 优化电磁结构，运行噪音≤75dB，振动加速度≤0.5g，运行平稳
  • IP67 防护等级 + 防腐蚀涂层，可在粉尘、冷却液、油污环境下长期使用
  • 适配安川 SGD7R 系列驱动器，支持扭矩前馈控制，动态响应速度提升 20%
• 应用场景：
  • 重型机床：龙门加工中心的主轴驱动，切削扭矩 11.8N・m，加工精度 ±0.003mm
  • 机器人：重载搬运机器人的关节驱动，承载重量 50kg，重复定位精度 ±0.2mm
  • 自动化生产线：大型输送线牵引驱动，牵引重量 1000kg，运行速度 8m/s
  • 锻压设备：小型锻压机的滑块驱动，压制力 50kN，定位精度 ±0.01mm