• 产品名称：安川 SGMRV 系列 3.7kW 伺服电机（带抱闸）
• 产品简介：SGMRV-37ANA-YR1CAC 是安川 SGMRV 系列带电磁抱闸的伺服电机，额定功率 3.7kW，采用永磁同步设计与弹簧加压式抱闸结构，适配安川 SGD7V 系列伺服驱动器。该电机具备高扭矩、高响应特性，抱闸制动 torque ≥40N・m，制动响应时间≤50ms，能实现断电快速制动，防止负载滑落，编码器分辨率 17 位，定位精度高，广泛应用于垂直轴设备、起重机械、自动化生产线等需要安全制动的场景。
• 技术规格：
  • 额定参数：额定功率 3.7kW，额定转速 3000r/min，额定转矩 11.8N・m，堵转转矩 35.4N・m
  • 抱闸参数：电磁抱闸，制动扭矩≥40N・m，制动电压 DC 24V，制动响应时间≤50ms
  • 电机惯量：3.8×10⁻⁴kg・m²，转子重量 4.5kg
  • 编码器：17 位绝对式编码器，分辨率 131072 脉冲 / 转，支持断电记忆功能
  • 电源参数：三相 AC 200-240V，额定电流 14.5A，功率因数 0.88
  • 结构尺寸：外径 100mm，长度 250mm（含抱闸），轴径 22mm，防护等级 IP67
• 功能特点：
  • 弹簧加压式抱闸结构，断电自动制动，制动扭矩 40N・m，确保垂直轴负载安全停靠
  • 制动响应时间≤50ms，紧急停机时快速锁死电机轴，避免设备碰撞损坏
  • 17 位编码器实现 ±0.001mm 定位精度，速度响应频率 1.8kHz，动态性能优异
  • 抱闸磨损检测功能，实时监测制动片状态，提前预警维护，降低故障率
  • 耐振动、耐冲击设计，适应起重设备频繁启停与负载冲击，运行稳定性提升 30%
• 应用场景：
  • 起重机械：小型电动葫芦的起升驱动，起升重量 3 吨，制动平稳无溜钩
  • 垂直轴设备：立式加工中心的 Z 轴驱动，断电后抱闸锁死，防止主轴坠落
  • 自动化生产线：堆垛机的升降机构驱动，升降高度 5m，定位精度 ±0.1mm
  • 电梯设备：小型货梯的曳引机驱动，载重量 1 吨，运行速度 1m/s，制动响应迅速