• 产品名称：安川 SR 系列 2kW 伺服驱动器（带通讯模块）
• 产品简介：CACR-SR20BB1AMY8 是安川 SR 系列中功率伺服驱动器，额定输出功率 2kW，内置 PROFINET 通讯模块，适配安川 SGM7G 系列 2kW 伺服电机。该驱动器支持位置、速度、转矩三种控制模式，具备 1.8kHz 速度响应频率与 2MHz 高速脉冲输入，能实现高精度定位与高速运动控制，通过 PROFINET 通讯可实现多轴协同控制与远程监控，调试便捷，稳定性高，广泛应用于自动化生产线、汽车零部件制造、电子设备组装等场景。
• 技术规格：
  • 电源参数：三相 AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流 10A，输入容量 4.2kVA
  • 输出参数：额定输出电流 9A，适配电机功率 2kW，输出频率 0.1-400Hz
  • 控制性能：速度响应频率 1.8kHz，位置控制精度 ±0.001mm，速度控制精度 ±0.01% 额定转速
  • 通讯功能：内置 PROFINET 通讯模块，通讯速率 100Mbps，支持 RT/IRT 实时通讯，延迟≤1ms
  • 脉冲输入：最高接收频率 2MHz，支持差分脉冲、AB 相脉冲输入
  • 结构尺寸：宽 80mm× 高 180mm× 深 220mm，重量 5.5kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
• 功能特点：
  • 内置 PROFINET 通讯模块，无需额外配置通讯卡，直接接入工业以太网，降低系统成本
  • 1.8kHz 速度响应频率与 2MHz 脉冲输入配合，响应时间≤0.03ms，实现高频次精准定位
  • 支持 RT/IRT 实时通讯，多轴协同控制时同步误差≤0.005mm，适配自动化生产线多设备联动
  • 支持远程参数修改、状态监控与故障诊断，可通过上位机实现集中管理，提升维护效率
  • 电子凸轮与电子齿轮功能完善，支持复杂运动轨迹规划，无需额外运动控制器
  • 过流、过压、过热、过载、通讯故障等多重保护，确保设备安全稳定运行
• 应用场景：
  • 汽车零部件制造：汽车仪表盘装配线的搬运机构驱动，定位精度 ±0.01mm，装配效率 30 件 / 分钟
  • 电子设备组装：笔记本电脑外壳组装机的锁螺丝机构驱动，螺丝锁付精度 ±0.02mm，锁付良率 99.9%
  • 自动化生产线：机器人上下料单元的驱动，重复定位精度 ±0.1mm，上下料周期≤5s
  • 包装机械：高速枕式包装机的牵引机构驱动，包装速度 150 袋 / 分钟，包装精度 ±0.3mm