• 产品名称：安川机器人专用控制系统套件
• 产品简介：10.03.01.00509ROB-SETECBPI 是安川为工业机器人定制的专用控制系统套件，包含主控制器、操作面板、通讯模块、IO 模块等核心部件，适配安川 Motoman 系列多轴工业机器人。该控制系统采用多核处理器与实时操作系统，具备高速运动控制与逻辑控制能力，支持多机器人协同作业与复杂轨迹规划，操作界面友好，调试便捷，内置丰富的机器人运动算法与安全保护功能，广泛应用于汽车制造、电子组装、物流搬运等机器人自动化场景。
• 技术规格：
  • 控制性能：支持最大 20 轴联动控制，运动控制周期 0.1ms，轨迹规划精度 ±0.01mm
  • 处理器：四核工业级处理器，主频 2.5GHz，内存 8GB，存储容量 128GB SSD
  • 通讯功能：支持 EtherCAT、PROFINET、MODBUS TCP 等工业通讯协议，通讯速率 1Gbps
  • IO 接口：数字输入 / 输出各 128 点，模拟输入 / 输出各 16 路（12 位分辨率），支持脉冲输入 / 输出
  • 操作面板：7 英寸彩色触摸屏，分辨率 800×480，支持手动示教、程序编辑、状态监控
  • 结构尺寸：主控制器宽 400mm× 高 600mm× 深 300mm，重量 35kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
• 功能特点：
  • 20 轴联动控制能力，支持多机器人协同作业，同步误差≤0.02mm，适配复杂自动化生产线
  • 0.1ms 高速运动控制周期，配合先进的轨迹规划算法，实现机器人平滑、高速运动，作业效率提升 25%
  • 友好的操作界面与示教功能，支持图形化程序编辑，调试周期缩短 40%，降低操作门槛
  • 内置丰富的安全保护功能：急停、安全门、超速保护、碰撞检测，符合 ISO 10218 机器人安全标准
  • 支持远程监控与故障诊断，通过工业以太网可实现机器人状态实时上传、程序远程更新
  • 兼容多种末端执行器，支持视觉系统、力传感器接入，扩展能力强，适配多样化作业需求
• 应用场景：
  • 汽车制造：汽车车身焊接机器人控制系统，控制 6 轴焊接机器人，焊接精度 ±0.1mm，焊接速度 3mm/s
  • 电子组装：手机主板贴片机器人控制系统，控制 4 轴 SCARA 机器人，贴装精度 ±0.05mm，贴装速度 5000 点 / 小时
  • 物流搬运：码垛机器人控制系统，控制 4 轴码垛机器人，码垛速度 10 箱 / 分钟，重复定位精度 ±0.2mm
  • 医疗器械：手术机器人控制系统，控制 7 轴协作机器人，操作精度 ±0.01mm，确保手术安全精准