• 产品名称：安川 Sigma-7S 系列 20kW 伺服驱动器
• 产品简介：SGD7S-200A00A002 是安川 Sigma-7S 系列中大功率伺服驱动器，额定输出功率 20kW，采用新一代高速 DSP 处理器与矢量控制技术，适配安川 SGM7G 系列 20kW 伺服电机。该驱动器支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，具备 3kHz 速度响应频率与 4MHz 高速脉冲输入，能实现高精度定位与高速运动控制，内置 AI 振动抑制与负载惯量自动识别功能，结构紧凑，散热性能优异，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等中大功率驱动场景。
• 技术规格：
  • 电源参数：三相 AC 380-480V±10%，50/60Hz，输入电流 45A，输入容量 90kVA
  • 输出参数：额定输出电流 50A，适配电机功率 20kW，输出频率 0.1-400Hz
  • 控制性能：速度响应频率 3kHz，位置控制精度 ±0.001mm，速度控制精度 ±0.01% 额定转速
  • 脉冲输入：最高接收频率 4MHz，支持差分脉冲、AB 相脉冲输入，脉冲指令分辨率 1000000 脉冲 / 转
  • 结构尺寸：宽 450mm× 高 850mm× 深 350mm，重量 90kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
  • 特殊功能：支持电子齿轮、电子凸轮、主从控制，具备 AI 振动抑制、摩擦补偿功能
• 功能特点：
  • 3kHz 超高速度响应频率，响应时间≤0.02ms，配合 4MHz 脉冲输入，实现高频次精准定位
  • AI 振动抑制功能，可自动识别设备振动频率并进行补偿，振动降低 50%，运行更平稳
  • 负载惯量自动识别功能，实时匹配电机与负载特性，动态响应性能提升 30%
  • 50A 大电流输出设计，过载能力达 200% 额定电流 / 0.5s，能应对负载突变与重载启动
  • 支持多轴同步控制，主从模式下同步误差≤0.005mm，适配大型流水线多设备协同作业
  • 内置安川独创的节能算法，空载功耗降低 20%，满负荷运行效率达 97.5% 以上
• 应用场景：
  • 机床设备：大型加工中心的主轴驱动，切削功率 20kW，加工精度 ±0.002mm
  • 机器人：重载搬运机器人的关节驱动，承载重量 80kg，重复定位精度 ±0.2mm
  • 自动化生产线：大型输送线牵引驱动，牵引重量 1500kg，运行速度 10m/s
  • 锻压设备：中型冲床的滑块驱动，冲压力 600kN，定位精度 ±0.02mm，冲压频率 25 次 / 分钟